小米移动充、小米体重计、小米音箱等其他小米科技产品渐渐地走进了我们的生活。消费者惊讶地发现，小米开始做生态圈了，小米进军智能硬件了，小米上市了，小米远销海外了。小米黑科技笼络了一批又一批的“米粉”，小米给消费者留下的印象也不再**是小米手机。小米在潜移默化之中实现了一次品牌的升级。成功的品牌必然有着独特的价值。如果品牌的价值足够包容，个性足够，就可以大胆地进行品牌延伸。也就是说，品牌延伸应该以品牌价值为，建立与品牌个性相适应的产品。小米的成功是因为小米基于“黑科技”和“性价比”两大主题进行了一系列积极的产品扩展，以低价高质的形象打入市场。但是品牌延伸战略也具备一定的风险性，丧失焦点是品牌延伸面临的大风险。“丧失焦点完全是由品牌延伸造成的，公司从经济角度看待他们的品牌，他们愿意将一个高度聚焦的品牌转化为一个没有焦点的品牌……一些**会告诉你要建立一个宽泛的大品牌，不要相信他们，这样做的结果只会让一个品牌混乱不堪。“定位之父特劳特在其著作《重新定位》中如是说，徐州官方协同系统，品牌的过度延伸模糊消费者对于该品牌的定位，使得消费者不知道这个品牌是做什么的，徐州官方协同系统。就好比飞利浦，当我们提起飞利浦时，徐州官方协同系统，我们回想起什么。直销智能制造制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。徐州官方协同系统

    本发明涉及车路协同技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及装置、路侧及车载设备、车路协同系统和计算机可读存储介质。背景技术：随着智能网联汽车以及自动驾驶的发展，定位服务越来越多地出现在人们的车辆使用中。相关技术中的车载设备常常用gps进行定位，获取车辆位置信息，从而便于进行后续的车路协同服务。然而，gps等卫星定位系统在隧道、地下停车场、立交桥区等场景下，往往会遭遇信号被阻挡的境况，终导致定位延迟、定位失败或定位误差过大，影响车路协同服务的顺利进行。因此，如何实时获取有效的车辆位置信息，成为目前亟待解决的技术问题。技术实现要素：本发明提供一种室内定位方法及装置、路侧及车载设备、车路协同系统和计算机可读存储介质，针对相关技术中gps等卫星定位系统容易因环境因素而无法高效准确地完成定位功能的技术问题，给出了便捷的室内定位方式，能够在gps等卫星定位系统的信号易被阻挡的环境下实时获取有效的车辆位置信息，保证车路协同系统的有效运作。本发明方面提供一种室内定位方法，用于路侧设备，包括：获取来自服务器的uwb定位数据，所述uwb定位数据由指定区域内的uwb定位基站获取自所述指定区域内的车载定位标签后发送至所述服务器。徐州官方协同系统协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    本发明涉及电机群控制领域，尤其是一种多电机群体协同控制方法。背景技术：电机群控制是电机系统控制领域未来的重要发展方向之一，特别是针对需要将多个电机进行协同控制的应用领域，电机群控制就格外重要。电机群控制面临的一个重要问题就是各个电机子系统对其反馈变量的感知或检测精度不一致，从而造成各个电机子系统性能的不完全统一，终导致整个电机群控制无法达到预期控制目标。在现代电机控制系统中，电流信息是系统极为重要的反馈量，无论是在常规驱动系统中，包括矢量控制、直接转矩控制等，还是在无位置传感器控制等特殊应用领域使用的控制方法，电流信息都是电机系统实现其控制目标所不可或缺的关键信息。电机控制系统的电流采样回路主要包含电流传感器、调制电阻、运放、电压基准等，在实际使用中，受到运行工况、环境、老化等诸多因素的影响，这些电流采样回路不可避免的会产生采样误差，并且单电机子系统多个采样回路之间的误差也不相同，这些采样误差引入控制系统中，将会给系统带来不平衡三相电流、转矩脉动、转速波动、系统噪声等不利影响。并且针对电机群控制，不同电机子系统之间所包含的采样误差也是不相同的，导致各个子系统的控制性能趋于不协调。

    设计背景很多采购人员订单执行环节中，大量与供应商之间交互往来确认的信息，需要通过传真、邮件方式进行沟通，信息确认过程中，需要不断的重复操作ERP系统、线下联络协调的动作。很多采购员经常感慨，如果有一套系统能够实现ERP数据和供应商之间共享多好。易采购项目团队在调研走访多家客户的基础上，设计了采购业务协同系统，系统旨在解决以下问题：1、建立一个供应商门户，搭建供需双方信息沟通互动的平台。2、辅助采购人员，减少信息沟通过程中由于数据传递不及时、不准确导致的工作量。3、通过即时订单管理功能，订单数据从ERP直接生成，并以不可篡改的格式发送给供应商；供应商可以实时对订单做出反馈，便于采购业务人员掌握情况4、采购人员可以随时供应商的生产备货情况，做到对供方备货心中有数5、采购人员可以随时供方送货交货情况，核对需求，保证生产任务的顺利完成6、通过备货预警功能，可以提前发现潜在的问题，及时应对，降低供货风险7、通过多种通讯手段：Email、短信的结合，关键业务信息及时通知提醒。8、通过数据交换借口，与企业内部ERP系统实时交换业务数据，避免数据孤岛。销售智能制造销售哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    在本发明上述实施例中，可选地，所述车路协同工作单元包括：第二判断单元，用于判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息；第三执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略；第四执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况，通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。本发明第六方面提供一种路侧设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第七方面提供一种车载设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第八方面提供一种车路协同系统，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中。直销智能制造费用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。徐州官方协同系统

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    基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况，通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。本发明第三方面提供一种室内定位方法，用于车路协同系统，所述车路协同系统包括：位于指定区域内的uwb定位基站、位于所述指定区域内的路侧设备、位于所述指定区域内的车载设备和用于管理所述指定区域的服务器，则所述室内定位方法包括：所述uwb定位基站获取所述指定区域内的车载定位标签的uwb定位数据；所述uwb定位基站将所述uwb定位数据发送至所述服务器；所述服务器将所述uwb定位数据发送至所述路侧设备；所述路侧设备根据所述uwb定位数据，更新所述指定区域的车辆位置信息；所述路侧设备根据更新后的所述车辆位置信息，生成广播消息；所述路侧设备对所述广播消息进行短程广播；所述车载设备获取所述广播消息；所述车载设备根据所述广播消息，对已存储的车辆位置信息进行更新；所述车载设备根据更新结果，执行车路协同工作策略。本发明第四方面提供一种室内定位装置，用于路侧设备，包括：uwb定位数据获取单元，用于获取来自服务器的uwb定位数据。徐州官方协同系统

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