MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510，图尔克编码器电压,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频

产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 µm/m工作温度范围0 °C至+50 °C（轴膨胀系数 9 x 10−6 K−1至 12 x 10−6 K−1）存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆 如何区分编码器的各个使用等级？图尔克编码器电压

JENA 编码器

旋转编码器增量式RIK SeriesRIK 4LIK系列光栅尺特别适用于安装空间有限的应用。超扁平的结构和轻量化的该编码器为用户提供广阔的应用范围。带EPIFLEX读数模块（1场扫描）个性化的配置1 Vpp或RS 422输出信号多达100倍的细分信号测量步距达0.135角秒旋转速度高达22,200 rpm（1 Vpp）**小转动惯量的铝码盘，适用于大加速度的角运动码盘增量数达24,000个（RS 192）提供真空特殊版

NUMERIK JENA拥有现代化的生产技术，包括光刻技术、薄膜技术、结构和连接技术、机械生产和组装技术。这些技术不仅缩短生产时间，还提供更高灵活性。 SSI编码器检测仪器视频编码器是把原始拍摄或者采集的视频进行压缩的功能硬件设备。

增量反馈产品类型 • 直线光栅尺: 移动速度高达120米/分钟和抗震性高达20g 的直线光栅尺是铣床、磨床、车床和镗床的理想选择。 • 角度编码器:是一种在机床或设备上使用的角度位移传感 器具有很高的分辨率和精度。Fagor公司提供从18000到 360000线/圈，精度为±5”, ±2.5”, ±2” ,±1”的角度编码器。 • 旋转编码器：是一种传感器，用于测量角度位移、旋转速 度，当连接在滚珠丝杠上时甚至可以测量直线位移。可以 应用于各种各样的机床和工业机器人上。

absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 编码器的定义是什么？

检定记录图

海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。质量检验证提供系统精度信息。它通过五次正转与五次反转测量确定。每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差，还能确定单信号周期内的位置误差。平均值曲线是测量值的算术平均值，不包括机械粘滞误差。机械粘滞误差取决于联轴器。对于RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器，由正转和反转的10个测量位置决定。检定图中记录最大值和算术平均值。以下极限值适用于机械粘滞误差：RCN2xxx/RON2xx：0.6"RCN5xxx：0.6"ECN2xx：2"RON7xx：0.4"RCN8xxx/RON/RPN8xx：0.4"质量检验证上的检定标准提供且满足国内和国际公认标准的可追溯性要求。 旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。光栅尺编码器电压

检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。图尔克编码器电压

absolute测量法

是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。独&立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。

增量测量法

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时，这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点，这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后（一般只需数度）（见表中“名义增量值I”），后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”（例如RON786C）。 图尔克编码器电压

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