封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝 壳移动时，高精度编码器编程，塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内；沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移； 由于读数装置采用精密轴承，比较大限度地减少了移动摩擦；在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式： • 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式，从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置，高精度编码器编程，高精度编码器编程，该电信号的周期与玻璃栅距相同。 • 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式，读数系统由LED作为光栅尺的光源，光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置，该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 编码器的工作原理是什么？高精度编码器编程

MSR 15 MBR概况不带内置轴承的增量式角度编码器MSR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制在线信号修正功能信号质量直接通过一个安装在测量头上的3色LED进行检测并显示结果在整个测量范围内对信号进行不间断控制单场扫描决定了信号的高质量

MSR 15 MBR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400)360° / (刻线数 x 800)信号形式∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL内置细分电路1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频比较大输出频率400 kHz------------ 磁环编码器信号转换在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的；

MSR 45 MKS技术参数产品型号输出信号刻线间距内置细分倍频最大圆周速度比较大输出频率信号边缘间距 aminMSR 45 1Vpp∿ 1 Vss200 µm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 µm5倍频15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 µm10倍频9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 µm50倍频4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 µm100倍频2,4 m/s--200 ns产品参数参数值和详细描述光栅尺单元胶带固定钢带光栅尺允许的轴径∅≥ 150至400 mm，光栅尺段预紧超过 ∅ 400 mm，光栅尺段不预紧参考点（RI）自测量长度起点位置25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 µm/m工作温度范围0 °C至+60 °C存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）25 g/m钢带光栅尺 + 17 g读数头无电缆

absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的。

海德汉旋转编码器为旋转运动和角速度提供反馈信息。

如果将其与机械测量基准一起使用，例如丝杠，也能测量直线位移。其应用包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及大量测量，测试和检验设备等。高质量的正弦增量信号可进行高倍频细分，满足数字速度控制的要求。

持续提供技术***产品，可靠和贴近客户的产品，以及面向实用的理念是海德汉公司发展的基础。 海德汉公司一方面与科研机构合作，也与客户密切合作。 我们为用户提供大量高度个性化的直线和角度计量解决方案，充分体现我们的***竞争能力。 这包括我们为全球标准实验室设计研制的测量和检测设备，应用于天文望远镜和卫星接收天线的角度编码器。 海德汉的标准产品也受益于这些项目中积累的知识和经验。 编码器可用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。PLC编码器上门安装

编码器应该如何正确选购？高精度编码器编程

JENA 编码器

旋转编码器增量式RIK SeriesRIK 4LIK系列光栅尺特别适用于安装空间有限的应用。超扁平的结构和轻量化的该编码器为用户提供广阔的应用范围。带EPIFLEX读数模块（1场扫描）个性化的配置1 Vpp或RS 422输出信号多达100倍的细分信号测量步距达0.135角秒旋转速度高达22,200 rpm（1 Vpp）**小转动惯量的铝码盘，适用于大加速度的角运动码盘增量数达24,000个（RS 192）提供真空特殊版

NUMERIK JENA拥有现代化的生产技术，包括光刻技术、薄膜技术、结构和连接技术、机械生产和组装技术。这些技术不仅缩短生产时间，还提供更高灵活性。 高精度编码器编程

上海静治工业科技有限公司一直专注于从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，机械设备及配件（除特种设备）、自动化设备及配件的设计、制造、加工（以上限分支机构经营）、安装、维修、批发、零售，机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己独立的技术体系。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。公司以诚信为本，业务领域涵盖光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司深耕光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。

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