高安全性位置测量系统
带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统,通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1(原为EN954-1)、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中,基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统,角度编码器传感器,用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2,角度编码器传感器.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中,高安全性位置测量系统就是这样的子系统,角度编码器传感器。高安全性位置测量系统(例如带EnDat2.2)包括以下部件:•用EnDat2.2数据传输组件的编码器•EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆•带监测功能的EnDat2.2接收器(EnDat主单元)在实际应用中,全套安全驱动系统(例如EnDat2.2)包括:•高安全性位置测量系统•高安全性控制系统(包括带监测功能的EnDat主单元)•带电机电源电缆和电机的功率模块•编码器与电机间的机械连接(例如转子/定子连接) 在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的;角度编码器传感器
MSR 45 MER技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频比较大输出频率90 KHz
产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带弹性层和夹紧件参考点(RI)距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度(拉紧后)±30 µm/m读数头工作温度范围0°C至+60°C光栅尺单元工作温度范围(与轴热膨胀系数有关)轴径与钢带光栅尺间最大直径差 ΔD ±0.2 mm(钢带光栅尺α= 10,5 × 10−6 K−1)存放温度范围-20°C至+70°C重量(约重)45 g/m带弹性层钢带光栅尺 + 2.5 g固定件 + 17 g读数头无电缆 光学编码器电路板编码器该如何选型呢?
MSR 45 MKS技术参数产品型号输出信号刻线间距内置细分倍频最大圆周速度比较大输出频率信号边缘间距 aminMSR 45 1Vpp∿ 1 Vss200 µm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 µm5倍频15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 µm10倍频9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 µm50倍频4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 µm100倍频2,4 m/s--200 ns产品参数参数值和详细描述光栅尺单元胶带固定钢带光栅尺允许的轴径∅≥ 150至400 mm,光栅尺段预紧超过 ∅ 400 mm,光栅尺段不预紧参考点(RI)自测量长度起点位置25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度(拉紧后)±30 µm/m工作温度范围0 °C至+60 °C存放温度范围-20°C至+70°C重量(约重)25 g/m钢带光栅尺 + 17 g读数头无电缆
机械结构类型和装配RCN,ECN,RON,RPN
RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差,而且不限制功能,也不影响精度。它允许的安装公差相对较大,因此安装方便,RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时,联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此,定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。•RCN、ECN(20mm)RON、RPN的联轴器带环形螺母的联轴器该轴为空心轴。安装时,角度编码器的空心轴套在机床轴上,并用编码器正面的环形螺母固定。环形螺母可以容易地用安装工具紧固。前端联轴器一般来说,将角度编码器安装在工作台上比较好,特别是旋转工作台,这样升起转子后,能很容易地接近编码器。空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定,能适应相应结构的安装要求(需单独订购)。为满足径向与轴向跳动技术要求,内孔与轴肩面必须用作编码器正面的联轴器安装面。 高清编码器的主要作用就是是指一个能够对数字视频进行压缩的程序设备。
大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描,因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条,通常不超过几微米宽,而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小,光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理:•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号:两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的,而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时,在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时,穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐,则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐,光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小,扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描,允许的编码器安装公差相对较大编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。光学编码器电路板
编码器一般都可分为哪几种类型?角度编码器传感器
编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中,存放温度范围为–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内,能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量,且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响:•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性(定子联轴器/实心轴,轴密封圈等)以及工作参数(轴速,电源电压)。长时间(数月)停止工作后,也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强,需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。在不利的情况下,自身发热量可能受多项工作参数的影响,例如30V供电电压和比较高轴速。因此,如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数,则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施(风扇,散热器等)充分降低环境温度,以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用,可选低防护等级的特殊版编码器角度编码器传感器
上海静治工业科技有限公司主营品牌有海德汉,法格,HEIDENHAIN,FAGOR,KSK,ETEL,NUMERIK-JENA,HMP,LTN,E+E,MD,SUMTAK,LEINE LINDE,S H,RSF,S E M,L L,IMT,AMO,VISTEC,ACU-RITE,北雕,台功,发展规模团队不断壮大,该公司贸易型的公司。是一家私营独资企业企业,随着市场的发展和生产的需求,与多家企业合作研究,在原有产品的基础上经过不断改进,追求新型,在强化内部管理,完善结构调整的同时,良好的质量、合理的价格、完善的服务,在业界受到宽泛好评。公司拥有专业的技术团队,具有光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心等多项业务。静治工业以创造***产品及服务的理念,打造高指标的服务,引导行业的发展。
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