安全功能编码器工作原理

位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例，这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能，检测编码器和数据传输中的错误。例如，比较两个位置值。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中。根据EN61508标准，位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成：文档记录为正常使用位置测量系统，对控制系统、机床设计师、安装工程师、技术服务人员等都有一定要求，齿轮编码器报价。其所需的信息，参见位置测量系统的文档，齿轮编码器报价。为将位置测量系统用于面向安全应用环境中，需选用适当控制系统，齿轮编码器报价。控制系统执行与编码器通信和可靠地处理编码器数据的基本任务。有关在安全控制系统中使用带监测功能的EnDat主单元的要求 编码器的主要作用就是是指一个能够对数字视频进行压缩的程序设备。齿轮编码器报价

absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 齿轮编码器报价在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的。

absolute测量法

是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。独&立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。

增量测量法

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时，这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点，这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后（一般只需数度）（见表中“名义增量值I”），后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”（例如RON786C）。

增量反馈产品类型 • 直线光栅尺: 移动速度高达120米/分钟和抗震性高达20g 的直线光栅尺是铣床、磨床、车床和镗床的理想选择。 • 角度编码器:是一种在机床或设备上使用的角度位移传感 器具有很高的分辨率和精度。Fagor公司提供从18000到 360000线/圈，精度为±5”, ±2.5”, ±2” ,±1”的角度编码器。 • 旋转编码器：是一种传感器，用于测量角度位移、旋转速 度，当连接在滚珠丝杠上时甚至可以测量直线位移。可以 应用于各种各样的机床和工业机器人上。编码器的作用是什么？

ROD系列编码器

ROD系列角度编码器需要一个单独联轴器连接驱动轴。联轴器补偿轴向运动和轴之间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。为确保测量的高精度，使编码器轴与驱动轴准确对正非常重要。海德汉提供膜片式联轴器和扁平联轴器，用于连接ROD角度编码器轴与驱动轴。安装ROD角度编码器有一个带定心环的内置安装法兰。编码器轴通过膜片式联轴器或扁平联轴器连接驱动轴。联轴器联轴器补偿轴向运动和编码器轴与驱动轴间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。 编码器一般分为光电编码器和磁电编码器两种；齿轮编码器报价

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海德汉旋转编码器

角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10000的编码器。这些角度编码器用于需要数角秒范围角度值的高精度测量应用，例如机床的回转工作台和摆动铣头，车床的C轴，也用于测量设备和天文望远镜。其它应用包括扫描仪，位置测量系统，印刷机或射束偏转系统，需要重复精度高及/或角度分辨率高的场合。这些应用所需的编码器基本被称为角度编码器。与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。 齿轮编码器报价

上海静治工业科技有限公司是一家从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，机械设备及配件（除特种设备）、自动化设备及配件的设计、制造、加工（以上限分支机构经营）、安装、维修、批发、零售，机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。静治工业深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供高品质的光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心。静治工业致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。静治工业始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使静治工业在行业的从容而自信。

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