现在在抓斗中有很多类型，每一种类型抓斗分别使用到不同的场合中，而垃圾抓斗是垃圾焚烧厂给料系统的。负责将垃圾送入焚烧炉，并将垃圾运至贮坑进行混合，充分利用垃圾贮坑的容量，使坑内垃圾充分发酵，成分均匀。其工作环境恶劣，工作量大，维护困难，易发生故障。那么，进行购买垃圾抓斗时应该注意什么呢?如果抓斗发生故障，将影响垃圾焚烧炉的进料，造成垃圾焚烧厂停产，甚至造成城市生活垃圾收运系统的混乱。因此，正确选择垃圾抓斗是非常重要的。根据垃圾抓斗的分类，在结构形式上将垃圾抓斗分为抓斗式和爪阀式，驱动方式分为机械式和液压式。蛤壳式，主要包括两个巨大的蛤槽，其边缘为叉齿结构。该抓斗具有压力低、抓力小、抓斗齿与斗体螺栓连接、易松脱、抓齿大、易磨损、抓斗齿受力大等特点。如果抓斗的齿形结构减少，也可以用来焚烧炉的灰烬。爪瓣型一般有5-8瓣爪瓣，闭合时，每瓣瓣瓣塌陷形成桶形。打开时，爪形阀垂直向下。该型抓斗抓取力大，抓齿与爪瓣焊接牢固，抓斗齿小，采用耐磨合金，抓斗齿受力小。

    抓斗电机的选用：频繁地正反转将伴随着较大的电流，为了尽可能减小电流对设备的冲击，初次实验采取电机正转(抓斗闭合)速度设定为100%，电机反转(抓斗打开)速度设定为60%，加减速时间设定为3s，使电机在正反转切换过程中的速度变化曲线尽可能平滑。同时，为了消除电流对变频器的冲击，加装有制动电阻，刹车电阻视设备型号而定，正反转速度设置可根据抓投料情况和现场抓取速率、油压和电流逐步进行调整。根据试验结果显示，当电机变频器选型按以上选型配置时，合理地调整电机的正反转速度、加减速时间和加装制动电阻可有效地完成对电机频繁正反转的变频控制，且能较好地消除电机的由于正反转的发热。试验结果显示，在采用抓斗电机变频控制后，电机的故障率由原来的每月10h变为了每月，抓取料的效果良好，满足正常的生产需要。

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