SIEMENS®数控系统

SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号，一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后，控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号，正余弦编码器参数设置。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES

1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B，正余弦编码器参数设置, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%，正余弦编码器参数设置, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10° 编码器的工作原理是什么？正余弦编码器参数设置

高安全性位置测量系统

带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统，通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1（原为EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中，基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统，用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中，高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统（例如带EnDat2.2）包括以下部件：•用EnDat2.2数据传输组件的编码器•EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆•带监测功能的EnDat2.2接收器（EnDat主单元）在实际应用中，全套安全驱动系统（例如EnDat2.2）包括：•高安全性位置测量系统•高安全性控制系统（包括带监测功能的EnDat主单元）•带电机电源电缆和电机的功率模块•编码器与电机间的机械连接（例如转子/定子连接） 光学编码器的作用我们通常用的是增量型编码器。

分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴。用分离式转子联轴器连接编码器轴与被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向运动和不对正量（径向和角度不对正量）。因此，这些编码器的轴承不受附加外力的作用，使用寿命不受影响。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器转子端的连接

ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋转编码器允许很高的轴承负载（见图）。如果负载较大，例如摩擦轮，皮带轮或链轮应用，海德汉建议使用带轴承组件的ECN/EQN/ERN400编码器。如果负载极大，比较好选用ROD1930。必须确保安装后的被连接轴相互间的偏移**小。有关典型安装公差。

封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝 壳移动时，塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内；沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移； 由于读数装置采用精密轴承，比较大限度地减少了移动摩擦；在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式： • 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式，从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置，该电信号的周期与玻璃栅距相同。 • 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式，读数系统由LED作为光栅尺的光源，光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置，该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 编码器供应商有推荐的吗？

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小，扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大编码器主要用在哪些地方？海德汉编码器脉冲数

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。正余弦编码器参数设置

海德汉旋转编码器为旋转运动和角速度提供反馈信息。

如果将其与机械测量基准一起使用，例如丝杠，也能测量直线位移。其应用包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及大量测量，测试和检验设备等。高质量的正弦增量信号可进行高倍频细分，满足数字速度控制的要求。

持续提供技术***产品，可靠和贴近客户的产品，以及面向实用的理念是海德汉公司发展的基础。 海德汉公司一方面与科研机构合作，也与客户密切合作。 我们为用户提供大量高度个性化的直线和角度计量解决方案，充分体现我们的***竞争能力。 这包括我们为全球标准实验室设计研制的测量和检测设备，应用于天文望远镜和卫星接收天线的角度编码器。 海德汉的标准产品也受益于这些项目中积累的知识和经验。 正余弦编码器参数设置

上海静治工业科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型公司。公司业务分为光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。

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