机械结构类型和装配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此，定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。•RCN、ECN（20mm）RON，光栅编码器输出信号、RPN的联轴器带环形螺母的联轴器该轴为空心轴。安装时，角度编码器的空心轴套在机床轴上，并用编码器正面的环形螺母固定。环形螺母可以容易地用安装工具紧固。前端联轴器一般来说，将角度编码器安装在工作台上比较好，特别是旋转工作台，这样升起转子后，光栅编码器输出信号，光栅编码器输出信号，能很容易地接近编码器。空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定，能适应相应结构的安装要求（需单独订购）。为满足径向与轴向跳动技术要求，内孔与轴肩面必须用作编码器正面的联轴器安装面。 编码器的适用领域有哪些？光栅编码器输出信号

内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。

无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器（模块型角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：•大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径达10m）•高轴速，比较高至20000min–1•无轴封带来的附加启动扭矩•非整圆版

模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择•车床C轴，•简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），•铣床主轴或辅助轴的定向。 sick编码器误差过大编码器的作用都有哪些？

封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝 壳移动时，塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内；沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移； 由于读数装置采用精密轴承，比较大限度地减少了移动摩擦；在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式： • 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式，从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置，该电信号的周期与玻璃栅距相同。 • 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式，读数系统由LED作为光栅尺的光源，光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置，该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。

编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。在不利的情况下，自身发热量可能受多项工作参数的影响，例如30V供电电压和比较高轴速。因此，如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数，则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施（风扇，散热器等）充分降低环境温度，以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用，可选低防护等级的特殊版编码器按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 编码器的作用是什么？单圈绝对值编码器电压

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。光栅编码器输出信号

SIEMENS®数控系统

SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号，一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后，控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES

1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10° 光栅编码器输出信号

上海静治工业科技有限公司拥有从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，机械设备及配件（除特种设备）、自动化设备及配件的设计、制造、加工（以上限分支机构经营）、安装、维修、批发、零售，机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】等多项业务，主营业务涵盖光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心形象，赢得了社会各界的信任和认可。

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