检定记录图

海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。质量检验证提供系统精度信息。它通过五次正转与五次反转测量确定。每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差，还能确定单信号周期内的位置误差。平均值曲线是测量值的算术平均值，不包括机械粘滞误差。机械粘滞误差取决于联轴器。对于RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器，由正转和反转的10个测量位置决定。检定图中记录最大值和算术平均值。以下极限值适用于机械粘滞误差：RCN2xxx/RON2xx：0.6"RCN5xxx：0，leinelinde编码器分辨率.6"ECN2xx：2"RON7xx：0，leinelinde编码器分辨率.4"RCN8xxx/RON/RPN8xx：0，leinelinde编码器分辨率.4"质量检验证上的检定标准提供且满足国内和国际公认标准的可追溯性要求。 高清编码器的主要作用就是是指一个能够对数字视频进行压缩的程序设备。leinelinde编码器分辨率

带同步法兰的旋转编码器安装•用三个固定夹的同步法兰，或者•将固定螺栓拧入前端面安装在适配法兰上（ROC/ROQ/ROD400）如果需要机械防松版，可按要求提供，请咨询上海静治工业科技有限公司。

带夹紧法兰的旋转编码器安装•将固定螺纹拧入前端面，安装到安装法兰上，或者•固定在夹紧法兰上，或者•用三个固定夹（适用于带附加槽的编码器，用其安装在夹紧法兰上）用同步法兰上的定心环或用夹紧法兰定心。

带法兰/安装座的旋转编码器安装•用安装法兰，或者•用安装座用四个M8螺栓固定。端子盒允许在任意90°位置安装。联轴器为提高扭矩传动质量，编码器轴配机械键。C19和C键槽。212联轴器辅件提供相配的 主轴编码器数据采集编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

高安全性位置测量系统

带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统，通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1（原为EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中，基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统，用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中，高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统（例如带EnDat2.2）包括以下部件：•用EnDat2.2数据传输组件的编码器•EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆•带监测功能的EnDat2.2接收器（EnDat主单元）在实际应用中，全套安全驱动系统（例如EnDat2.2）包括：•高安全性位置测量系统•高安全性控制系统（包括带监测功能的EnDat主单元）•带电机电源电缆和电机的功率模块•编码器与电机间的机械连接（例如转子/定子连接）

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小，扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大编码器可用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。

JENA编码器

旋转编码器增量式敞开式旋转编码器由读数头和码盘组成。该测量系统拥有以下主要特点：读数头非接触式光电扫描码盘节圆，因此旋转轴无机械式反作用力的作用旋转轴与测量系统之间无机械连接，因此无传动误差占地少高分辨率，高达0.135"允许较大的安装公差带测量信号偏移和幅值波动的补偿功能典型应用：半导体行业的生产和检测设备旋转轴和摆动轴贴片机定位系统数控驱动直驱系统（力矩电机）运送设备医疗器械的定位和测量系统机器人 磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置；主轴编码器数据采集

差分编码器即增量式编码器；leinelinde编码器分辨率

absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° leinelinde编码器分辨率

上海静治工业科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型的公司。静治工业致力于为客户提供良好的光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。静治工业秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。

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