通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。 硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：

（1）40Cr . 45#.45Mn2钢，可以采用**终热处理 高频回火或者氮化处理 ，

（2）20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，

（3）38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。 软齿面的齿轮承载能力较低，吴江区尺寸定制减速机销售，但制造比较容易，跑合性好，

多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，吴江区尺寸定制减速机销售，吴江区尺寸定制减速机销售，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。

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SIMOGEAR 减速电机为西门子全新一代的减速电机。 SIMOGEAR 减速电机有四种型式：同轴式、平行轴式、伞齿轮-斜齿轮式和斜齿轮 -蜗轮蜗杆式。

西门子采用了**技术的生产技术和测试手段，以确保减速电机 的比较高质量和可靠性。

■优点

2.结构极为紧凑，重量轻，易于安装在空间狭小的机器或系统中

采用集成端盖，取代了过渡盘和端盖，从而降低了机器或系统 的重量和空间需求。 另外，通过采用集成端盖，还减少了连接 界面和密封面数量。

SIMOGEAR 斜齿轮 - 伞齿轮式齿轮箱由于采用了优化的轴承设 计，其长度显示缩短。

SIMOGEAR 同轴式齿轮箱 Z/D19 ～ Z/D39 (200 Nm)、平行轴 式齿轮箱 F29 (150 Nm) 以及伞齿轮 - 斜齿轮式齿轮箱 B19 ~ B49 (450 Nm) ，斜齿轮 - 蜗轮蜗杆齿轮箱 C29 (100 Nm) 都配 有铸铝齿轮箱。

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二、减速机轴承的选型

轴承在减速机行业也扮演着非常重要的角色，减速机轴承是使用在各类减速机中的**轴承。减速机轴承类型有很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。有大型减速机内使用调心滚子轴承，如24044、24048等，小型减速机内应用圆柱滚子轴承较多。

减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在

（B3）断齿还有个原因是载荷过大和齿根有缺陷，轮齿的弯曲强度不够所致。（影响弯曲强度的主要因素是作用在轮齿上载荷力的大小和齿根的缺陷程度。齿轮啮合精度差，并不会改变轮齿上载荷力的大小和齿根的缺陷程度，只是增大了轮齿的接触应力）。

（B4）造成齿轮磨损的原因除减速机制造质量差之外，也有一些是使用中发生的问题，如：减速机缺油、采用半流体润滑液。

（B5）非正常磨损的制造质量因素有：

②齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；

②齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；

③热处理硬度不合适或没有进行热处理；

③齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；

④圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

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齿轮减速机是通过小齿轮带动大齿轮原理来实现低转速、大扭矩的，小齿轮与大齿轮的齿数即为传动比。微型齿轮减速电机处理降低转速提高扭矩之外，还有以下特点：

1. 改变输出轴方向，正常的微电机输出轴方向是不可改变的，与齿轮减速机组合后，可根据需求如输出轴向上、下、左、右、前、后都可以设计；

2. 齿轮减速机过载能力高，一些大型的减速机可达几百千瓦；

3.微型齿轮减速电机效率高，比较高可达到95%左右；

4.低噪音、无振动、使用寿命长。

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减速机

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

为了便于合理选择减速机，故将几种常见减速机的类型、特点及应用一一列出，供选型时参考。

2. 双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。

展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用**广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。

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