真空吸盘的分类

常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘

1.扁平吸盘的性能：定位精度高；小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间**小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有比较好的密封特性；抓取工件时，具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。

2.波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹；对与不平整的表面有良好的适应性；抓取工件时有提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。 力支优势 7，玻璃幕墙真空吸盘生产.机械加工、电器编程、系统调试，让用户放心，玻璃幕墙真空吸盘生产，值得信赖 8，玻璃幕墙真空吸盘生产. 质量供应商，新高度，心服务。玻璃幕墙真空吸盘生产

认识真空吸盘的的工作原理

一、真空吸盘

真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。

二、真空吸盘结构图

三、真空吸盘的基本原理

1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的？

与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）；

由于压力差，工件被反压在吸盘上；

Δp = p1 – p2；

作用力与压力差和有效面积成比例关系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。

2、真空吸盘重要特征

内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间；

**小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件**小半径；

密封唇的行程：是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动；

吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。

真空吸盘与吸附工件的问题点

影响真空吸盘吸附性能因素

 真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。真空吸盘的常见结构      真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种：

     (**平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件；

    (b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升；

    (c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。

  特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和**吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。 力支技术研发队伍是一支从设计到生产，从生产到服务，从服务再到市场应用“全流程型”应用工程师团队。

 近年来真空元件已经广泛应用在了各个行业，下面为机械手方面的客户讲解下机械手在选真空吸盘时该如何去选择:

  选择真空元件首先要考虑选真空发生方式：喷射式真空发生器或真空泵及其管道系统。真空发生的方式应根据机械手真空吸盘的直径和数量来选择。

  一般情况下，如果机械手真空吸盘的数量不是很多，吸盘的直径不是很大，采用喷射式真空发生器发生真空比较经济。因为喷射式真空发生器本身产生真空所需的就是一般的压缩空真空吸盘气，不需要另外装配其它的真空管道。但如果真空耗气量比较大的情况下，如彩色显像管制造企业，采用真空泵比较合理。

  机械手真空吸盘的计算

  机械手真空吸盘提升力的计算公式：

  W = (P / 760) X S X t X 1.033

  其中: W - 机械手真空吸盘提升力(kgf)

  P - 真空压力(mmHg)

  S - 吸盘面积(cm2)

  T - 安全系数

  真空元件选择：

  真空发生方式确定后，要形成机械手真空吸盘机械装置还需要下面必不可少的元件：机械手真空吸盘、真空开关、真空过滤器、真空发生器、真空破坏阀、调压阀、气缸。 真空吸盘是一种带密封唇的气动执行机构，它与被吸收的物体接触后形成一个临时的密封空间。玻璃幕墙真空吸盘生产

缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。玻璃幕墙真空吸盘生产

真空发生器的事变原理是利用喷管高速喷射压缩气氛，在喷管出口形成射流，产生卷吸运动。在卷吸作用下，使得喷管出口四周的气氛不绝地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成肯定真空度。进步真空发生器吸入流量的要领：真空发生器分高真空型和高抽吸流量型，前者曲线斜率大，后者平展。在喷管喉部直径肯定的情况下，要得到高真空，肯定低落抽吸流量，而为得到大吸入流量，肯定增长其吸入口处压力。为增大真空发生器吸入流量，可接纳计划多级扩大压管方法。如接纳两个三级扩压管式真空产生器并联，如图所示，吸入流量将再增长一倍。真空发生器是一种小巧而经济的真空产生元件，应用在有正压气源的地方，使真空回路极大简化。因此，有利于低落机械的制造本钱，有利于进步呆板的可靠性，有利于实现机器的高速化和主动化，具有辽阔的应用远景。

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