人的下肢有髋、膝和踝3个主要关节。髋关节是杆臼结构，有屈伸、外展内收和内旋外旋3个自由度，其主要功能是保证腿在支撑期伸展和摆动期屈曲，同时，内收肌群和外展肌群协调收缩可以保证支撑期的稳定性；膝关节是人体中较大、较复杂的关节，它具有屈伸和横向旋转两个自由度，在运动过程中，膝关节不断变化调整屈曲角度，以提供对身体有效可靠支撑和减缓地面反力的冲击，以及使之能顺利地通过摆动期；踝关节有一个自由度(背屈和跖屈)，昆明截瘫自动行走器，它能够调节足底面与小腿长轴的角度以适应不同的路面，此外还可以缓冲地面的反作用力。截瘫步行器中要求主要是功能仿生和步态仿生，昆明截瘫自动行走器，昆明截瘫自动行走器，能够很大程度模仿正常人行走时的步态，使截瘫患者被动行走，达到辅助步行的目的。截瘫助行器价格，云南晟康医疗科技有限公司。昆明截瘫自动行走器

高位截瘫，是指横贯性的病变发生在脊髓较高水平位上。医学上一般将第二胸椎以上的脊髓横贯性的病变引起的截瘫称为高位截瘫，第三胸椎以下的脊髓损伤所引起的截瘫称为下半身截。高位截瘫一般都会出现四肢瘫痪，预后多不良，其它方面跟下肢截瘫相同。脊柱椎骨或附件骨折，移位的椎体或突入椎管的骨片，可能压迫脊髓或马尾，使之发生不同程度的损伤，受伤脊髓横断平面以下，肢体的感觉运动、反射完全消失，膀胱、肛门括约肌功能完全丧失的，称完全性截瘫。颈段脊髓损伤后，双上肢有神经功能障碍者，为四肢瘫。昆明截瘫步行器厂家截瘫步行器维修，云南晟康医疗科技有限公司。

截瘫步行器是一种与标准长腿支具连接的辅助装置，用于帮助截瘫患者“重新行走”。采用双侧髋膝踝足矫形器(HKAFO)或双侧膝踝足矫形器(KAFO)通过髋关节铰链与硬式腰骶椎矫形器相连接构成。截瘫步行器的诞生，使截瘫患者从过去终身坐在轮椅行动，变得能够借助助行器达到行走的功能，较大程度地恢复其残存功能，从而使截瘫患者的心肺功能、消化系统、心态、心理诸多方面都得到了本质性的变化，增强了正视残疾、自立自强的信心，缩短了心理障碍时间。同时，有了更大的社会活动空间，增强了社会活动能力，尽可能恢复到常人的功能，提高生活质量。

膝踝足矫形器(KAFO)：又称作大腿矫形器，它由大腿部到足底部的结构组成，可控制膝和踝关节运动的矫形器，它主要用于站立时能保持稳定、免荷，预防和矫正变形等诊疗目的。它适用于 L1 以下完全性脊髓损伤保留部分髋屈曲功能的患者借助步行架诊疗性步行。往复式截瘫步行器（RGO）是较早用于无行走能力高位脊髓损伤患者的截瘫步行矫形器。它是由一对髋关节和与髋关节相连接的两个导锁作为关键部分，再加上与之相接的躯干和大腿矫形器一起构成的。它通过一侧髋关节的运动，带动导锁移动使另一髋关节产生髋屈曲运动，从而达到带动腿向前移动目的，同时还可以通过躯干肌作用使人体重心向侧方转移以及向前转移，实现主动向前步行，从而实现截瘫患者的功能性步行。截瘫步行器更换，云南晟康医疗科技有限公司。

目前利用下肢长肢矫形器(如RGO、WO等)限定关节活动范围，并同时辅以拐杖等器具支撑体质量，保持重心移动时身体平稳的方法被广泛应用于截瘫患者的康复训练，收到一定的康复效果。但对截瘫患者来说，通常只为进行步行康复训练及简单的行走，距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。运用较广的RGO 和Walkbout 这两种截瘫步行器步态严重失真，体能消耗大，而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足，随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用，它的发展可为患者提供性能优良，安全可靠，更具有仿生性的截瘫步行器产品。但由于中国还是一个发展中国家，各方面能力有限，并且截瘫步行器的个体适配性强，不容易实现标准化和系列化，价格昂贵，因此国内研发更具仿生效果的截瘫步行器还需要不断的努力。截瘫助行器维修，云南晟康医疗科技有限公司。昆明截瘫步行器厂家

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新型互动截瘫行走器（Walkabout）。1．结构特点：walkabout由两部分组成：（1）互动式铰链装置，它是 walkabout的关键部分，通过运用重力势能提供交替迈步的动力；（2）膝踝足矫形器（KAFO）：KAFO用于支撑双腿，为支撑站立平衡提供必要保证，必须根据病人实际腿型定做。Walkabout较具有特色的是互动式铰链装置，安放在会荫部区下方，连接双侧KAFO的内侧支条，只允许下肢在矢状面运动，在行走过程中有效避免了双下肢间的磕、碰、缠现象。2．作用原理：walkabout类似于钟摆工作原理，当患者重心转移时利用装在大腿矫形器双侧的互动铰链（铰链的移动中心）装置作用，实现瘫痪肢体的被动前后移动。当患者的躯干将重心向左侧倾斜，右下肢在walkabout的带动下离开地面，然后重心前移使悬空的右下肢在重心的作用下依靠互动式铰链装置跟着重心前移并在惯性的作用下向前摆腿，完成迈出右腿的动作。昆明截瘫自动行走器

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