直角坐标搬运、码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器，淮北日用品后段包装、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，淮北日用品后段包装，淮北日用品后段包装，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。整线后段包装一般包含由以下包装设备按照企业产品和要求不同任意组合。淮北日用品后段包装

后段包装设备—开箱机： 定义：开箱机集自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部，机器采用PLC+人机界面控制，折底不停留，输送中完成折底、封底；同时完成吸箱、成型、折底、封底整个过程；操作方便、维修简单、性能稳定，是自动化规模生产必不可少的流水线设备。 结构组成：开箱机主要由上箱机构、主机架、真空吸箱、主传动、箱板抬升机构、摇臂输箱机构、开箱机构、调高机构、纸箱短边折边机构、纸箱长边闭合及整型机构、推箱拨叉、纸箱导轨、压实撞杆及热熔胶系统、气动控制系统、电气控制系统等组成。 分类：按产品系列可分为：纸箱成型机、开箱封底机、自动开箱机、高速开箱机、立式开箱机、装盒机、纸片装箱机等。淮北日用品后段包装食品药品、乳品、饮料、日化、电子等领域后段自动化包装流水线、后段生产线、打包装箱码垛一体机。

    世界上不少国家的包装机械装备、生产线制造集团和跨国公司，都在投入巨额资金和组织专业人员进行开发研究，力争加速包装机械装备机电一体化进程。其开发研究的重点内容可归纳以下几个方面：1．开发节能（水、电、油、汽等）节约资源（原材料、辅助材料等）消耗指标的机种，以及废料再生利用的机种。2．开发耗能小、输出功率大、动态稳定性能好、噪声低、污染小的机种。3．开发多形状包装机，可对正方形、长方形、圆形、椭圆形、三角形、枕形、条形、以及奇形异状等包装物进行多功能包装的机种。4．开发多料态包装机（充填机、灌装机），可对液态、半流态、粘态、浆汁态和固态的微粒状、颗粒状、粉状、片状、块态、条状以及奇形异状等物品进行多功能包装的机种。5．开发多种基材袋的包装、充填、灌装以及封装的多功能机种，可对纸、塑、铝箔、复合材料等基材的多功能包装进行作业。

在当前的中国生产型企业中,利用人工来完成装箱,封箱,以及码垛等工艺操作的传统方式已经越来越不能够适应包装行业快速发展的需求了.市场行情和零售需求的持续变化.产品生命周期的不断缩短.这些**的变化因素均需要包装生产线上的后段设备与前段设备实现无缝隙的配套工作与协同运行.特别是在食品和饮料生产企业中.输送线末端的机器人码垛工作站.所述纸箱进料输送线上设置有开箱机.本实用新型采用少量人工配合自动化设备完成包装作业,工作人员数量少,且劳动强度小,操作安全性高,生产成本低,产品标准一致性高,质量高,且工作效率高,令本实用新型具有极好的市场竞争力.印刷包装行业的后段包装产品有良好的市场前景。

    按机器的自动化程度可分为：自动纸箱成型机、全自动纸箱成型机等主要技术参数：纸箱外形尺寸，纸板厚度，开箱能力，电气配置要求：气缸、电磁阀、光电等品牌要求。设备适用于：食品、饮料、药品、化装品、日化用品、家用电器、生活用品、信息设备、调味品、数码产品。工作原理：自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用+触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。**方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。特点作用：是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，另外也适用于带隔板的包装箱。分类：装箱机、装盒机、软袋装箱机、全自动装箱机、半自动装箱机。

后段包装均为人工，为了提升效率，该企业准备购入自动化开箱封箱机一套流水线设备。淮北日用品后段包装

后段包装设备的发展面临新挑战。淮北日用品后段包装

    该包装机进行高速并联机器人的爬行运动，确保高速地处理过程不脱落，***用于乳制品，肉类和其他软袋、盒装产品进行自动识别，分类，子分类，处理和包装工作；由于整个结构的设计非常简单，易于维护和维修，零件少，后的维护成本；本包装机占地面积小，可设置在一个小空间，提高空间使用效率，控制采用PLC+触摸屏控制按钮++标准信号开关，自动/手动控制模式下，你可以通过触摸屏找到故障点，排除故障方便。全自动封箱机：主要用于纸箱封口包装，可以**运行，也支持管道的使用。广泛应用于家用电器，纺织，食品，百货，制药，化工等行业。封口机的封箱胶带，粘贴，快速，易于调整，可一次完成上、下封箱动作。本机适用于小盒，打火机盒密封。可以使用任何自粘胶带。 淮北日用品后段包装

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