高架集装箱轮胎式起重机的下部结构和普通轮胎式起重机基本一样。上部结构中，在普通轮胎式起重机安装臂架的地方安装一根立柱，在安装人字架的地方安装两根液压油缸拉住立柱．并在立柱中部安装臂架。其金属结构主要由下面几个部件组成：(1)台车车架车架用型钢或钢板焊成，在其上安装行走机构和支承转向轮系。车架多做成箱形结构，以便在前后端梁上都能安装支腿，在台车面上安装回转支承。(2)转台转台的金属结构形式和普通轮胎式起重机相似。但由于在安装臂架处要安装立柱，尾部的配重又较大，因此其支承梁必须做得足够大，以保证其强度和刚性。(3)立柱立柱主要起支承臂架的作用，同时保证有一定高度来安装补偿滑轮组，因此必须在结构上保证其有较大的断面。立柱大多被做成两头小中间大的结构形式，并采用箱形结构，使在起重机回转时有足够的抗扭性能。(4)臂架臂架和普通轮胎式起重机一样，为了减轻重量，做成桁架结构。臂架一般分两段，两段之间用铰链及插销连接，使得能很方便地卸开或将前段侧向折起，并在放倒运输时减少整车长度，同时也便于安装。(5)其他部件司机室、梯子平台及机器房等结构，与普通轮胎式起重机或门座起重机相似。

 轨道式集装箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。

  驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。

  轨道式集装箱门式起重机的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括：(1)常规交流带涡流调速制动系统；(2)交流定子调压调速系统；(3)晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。

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