所述排水主轨上垂直所述排水主轨长度方向设置有若干所述防水导轨,所述防水导轨顶部中间沿其长度方向设有通槽,所述防水导轨底部两侧对称设有接水槽,所述压码扣件设置在所述通槽中,所述光伏组件两侧通过所述压码扣件固定安装在所述防水导轨顶部。进一步地,还包括辅助导轨,所述辅助导轨中部设有圆弧凹槽,所述辅助导轨顶端设有胶垫,所述辅助导轨通过所述胶垫设置在两块相邻的所述光伏组件底端面边沿之间,并且所述辅助导轨两端插入所述接水槽中,温州清洗工具。进一步地,所述排水主轨、防水导轨和辅助导轨均为铝型材。进一步地,所述防水导轨底部中间沿其长度方向设有第二通槽。进一步地,所述防水导轨顶部端面设有防水胶带。进一步地,温州清洗工具,所述排水主轨底部垂直设有排水管,所述排水管与所述排水槽相连通。采用上述技术方案,温州清洗工具,排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽,排水主轨上垂直排水主轨长度方向设置有若干防水导轨,防水导轨两侧对称设有接水槽,光伏组件通过压码扣件设置在防水导轨的顶部,滴落在光伏组件表面雨滴向防水导轨两侧的接水槽流入,同一汇流在排水主轨中的排水槽中流出,实现多方位导水,防止积水,延长光伏组件的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。温州清洗工具
所述供水装置包括第二进水管11、设置于所述第二进水管11上的进水阀门12、与第二进水管11连接的水箱13、设置于所述水箱13内的液位器14、与液位器14连接的增压水泵15、电接点压力表16、与电接点压力表16连接的溢流阀17,通常情况下,水箱13中介质只有水从而对光伏组件8进行清洗,若是冬季除雪,在环境最低温度大于零下六度的温度下,在水箱13中增加一定比例工业乙醇从而降低水的冰点进行融雪;其中工作时,电气控制箱控制液位器14检测水箱13水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门12,否则不必启动该阀门。若水位符合,则增压水泵15启动,开始向进水管供水,若电接点压力表16检测到水压超过界限值,则启动溢流阀17,释放水压,该过程智能化程度高,能够有效进行供水从而对光伏组件8进行清洗;所述连接管3下方设有便于其纵向移动的连接导轨(未图示);所述连接管3上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置(未图示);所述清洗组件包括第三进水管41、喷头42;所述第三进水管41与连接管3连通,所述第三进水管41位于光伏组件8一侧设有若干便于对光伏组件8进行清洗的喷头42;所述第三进水管41下方设有固定支架(未图示)、滚轮(未图示)。上海太阳能板清洗设备苏州光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果:目前的桥接设计,均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时,当一个平单轴出现故障时,桥接脱落,需进行人工恢复,在这期间,机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时,若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架,使其在故障排除前停止运行,将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比,本实用新型结构设计更加灵活,采用自连接结构设计,在光伏跟踪支架故障排除后,可通过后台操作光伏跟踪支架旋转,使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复,这样,就能节省大量的运维成本,且可以通过后台,及时解决问题,也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。
拉伸弹簧91驱使锁止杆81向锁止槽82方向进行滑移,便于使用者进行调节,同时提高了锁止杆81在锁止槽82内的稳定性;伸缩杆22远离转动杆21的一端套设有橡胶套10。工作原理如下:需要对光伏组件表面进行清洁时,将壳体1放置在光伏组件的表面,万向轮12与光伏组件表面相抵,此时使用者通过手柄2驱动壳体1可以使壳体1在光伏组件表面任意方向进行移动;开启驱动电机3,驱动电机3转轴带动转盘4进行转动,此时转盘4底部的清洁部5可以对组件表面进行清洁,旋转的毛刷层51可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘,海绵层52可以对组件表面的污渍进行去除,提高了清洁效果;同时驱动电机3的转轴带动驱动齿轮31进行转动,驱动齿轮31带动传动齿轮611进行转动,从而使驱动轴61在吸尘罩6内转动,此时驱动轴61侧壁的扇叶612高速转动,使吸尘罩6内产生负压,清洁部5清扫产生的灰尘会通过吸尘管131进入吸尘罩6内,并收集在除尘袋63内,干净的气体从出气口62流出,实现对清洁产生灰尘的回收,无需将工具与吸尘系统相互连接,通过一个驱动电机3来实现清洁部5的清洁和吸尘管131的吸尘,减少了制作成本,提高了清洁效果,便于使用者对工具进行移动和使用。当使用者想伸长手柄2进行使用。无锡光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的,所述机身内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带进行转动,所述履带分别设置在机身的前后对称分布,所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块,增加由地面的摩擦力,所述机身侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴,所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒,所述滚筒外侧接触安装有凸起块,所述滚筒上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧,通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的,所述控制箱包括有控制外箱,所述机身上方固定安装有控制外箱,所述控制外箱内部设置有处理器,控制外箱前端对称设置有若干组感应器,所述感应器为毫米波雷达,通过感应器对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的,所述调整机构包括有调整板转动座,所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座,所述调整板转动座上端转动安装有调整杆,所述调整板转动座右侧固定安装有固定板,所述固定板右侧转动安装有伸缩杆,所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部,所述伸缩杆可以进行伸缩,通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。绍兴找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。上海太阳能板清洗设备
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其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中,以两段滚刷为例进行说明:滚刷3与驱动电机11传动连接,即驱动电机11可以驱动滚刷3转动;第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接,即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接,即滚刷3和第二滚刷4各自转动,相互之间的转速互不影响。当然,还可以设置三段滚刷、四段滚刷,甚至更多段滚刷,可以每段滚刷由一个电机驱动,也可以将其中几段滚刷联轴连接,使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动,其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中,由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整不同驱动电机各自的转速,实现不同段滚刷的差速转动,进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。如图2-图4所示,滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8,刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接;第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。温州清洗工具
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