本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,属于太阳能光伏技术领域。背景技术:目前光伏跟踪支架的桥接轨道,主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道,将两组光伏跟踪支架连接在一起,相对长度固定,无大的调整空间,湖州水动力双盘清洗设备厂家,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯,会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题,导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道,桥接轨道中间能相对分离,固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端,能在一定角度范围内,能正常桥接,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动,当间距大于预定尺寸后,前后的桥接轨道分离,湖州水动力双盘清洗设备厂家,需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷:现有光伏跟踪支架的桥接轨道,硬连接的桥接轨道,湖州水动力双盘清洗设备厂家,在光伏跟踪之间出现故障时,需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行,稍有延迟,易造成成排的光伏跟踪支架损伤;现有光伏跟踪支架的桥接轨道,脱开的桥接轨道,在轨道分离后,需要进行人工恢复,这样,就需要配备大量的运维人员。浙江光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州水动力双盘清洗设备厂家
清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12,驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3,清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4,转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41,底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5,清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平,清洁部5包括毛刷层51和海绵层52,毛刷层51为毛刷,海绵层52为海绵;当壳体1在光伏组件的表面上移动时,驱动电机3带动转盘4进行转动,清洁部5与光伏组件表面相互接触,马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘,海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁,清洁效果好,同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸,对清洁部5进行清洁或更换。参照图1、图2和图3,壳体1的表面设置有与驱动槽12相互连通的吸尘罩6,吸尘罩6内沿其高度方向转动设置有驱动轴61,驱动电机3转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮31,驱动轴61的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮31相互啮合的传动齿轮611,驱动齿轮31的直径大于传动齿轮611的直径,驱动电机3带动驱动齿轮31进行转动时,传动齿轮611可以带动驱动轴61在吸尘罩6内转动,驱动轴61的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶612,转动的扇叶612可以使吸尘罩6内产生负压。嘉兴水动力清洗设备厂家绍兴光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
本发明涉及机器人智能装备领域,特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术:光伏(photovoltaic):是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称,是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统,有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。但是,现有的光伏的使用环境中,长时间使用往往容易容易附着灰尘,会影响光伏转化太阳能的效率,需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净,现有的人工清理,效率低下且劳动量大,为此,发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素:为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种光伏清洗机器人,包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构,所述机身为铝合金铸造车身,所述机身上端中部设置有油箱,所述油箱内添加有柴油,所述机身内部设置有柴油发动机。
所述移动组件上还设有变频器,便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述,所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述,所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器,所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述,所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮;所述固定支架与第三进水管固定连接,所述滚轮安装于所述固定支架下方,对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述,所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。其有益效果在于,通过供水装置、连接管、进水管、清洗组件、移动组件配合,能够有效对光伏组件从上至下进行清洗,清洗效果好,方式简单,便于人们使用;1、供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀,其中工作时,电气控制箱控制液位器检测水箱水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门。南京找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
所以正在使用前必然要确认电源已经插实、而且地线连接优良。洗碗机有专门的洗涤剂,为了包管洗后的餐具清洁卫生,正在清洗餐具时不要用宝鸡洗涤剂(如洗涤灵等)停止替代。洗碗机必然要放置正在程度、不变的平面之上,尤其要留意洗碗机上不要持久放置重物。包管给水、排水管的畅通。每隔一段时间(保举10天阁下)对洗碗机的过滤器停止一次的清洁。包管洗碗机工做时能够获得足够的水压。将用过的餐具放入洗碗机清洗之前,应先将餐具中的食物残渣清理洁净,以防梗塞过滤器。将温度控造正在60度阁下就能够了,过高的温度不单对洗涤效果没有太大协助,还会使一些耐温机能差的餐具变形。持久不使用洗碗机的情况下要先将洗碗机表里彻底清洁一下,之后完全阴干,再做收纳。高压水*作业进行清洗,又有时间和季节的限制,冬季用高压水*清洗很容易造成冻冰,从而二次污染电板,造成更严重后果。使用范畴长短常的普遍的,能够使用正在任何的地形傍边,很多的人们正在理论傍边都是能够使用获得那样的一种清洁东西的。长处:1.省时省力。使用洗碗机洗涤餐具,可减轻繁琐的手工劳动。只需将要洗涤的餐具放入洗碗机,翻开水龙头,一按电钮,尽可定心地去做其它工作。光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。杭州双盘清洗报价
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上压块51与下压块52的边沿设有对应的螺钉孔54,在螺钉孔54中旋入螺钉53,实现上压块51和下压块52之间的固定连接。本实施例中,相邻滚刷之间的连接结构简单,适用性强。如图3所示,刷轴8通过连接块7与轴承6固定连接。连接块7包括圆柱状的连接端71和圆柱状的第二连接端72,连接端71和第二连接端72一体成型。连接端71上设有安装孔711,安装孔711为贯通连接端71的通孔,且安装孔711的轴心与连接端71的轴心相交。刷轴8的端部(此处所述端部为某一段滚刷的刷轴8与另一段滚刷的刷轴8连接的一端)设有插入孔83,插入孔82与刷轴8同轴心,且插入孔82的开口在刷轴8的轴向端面上。刷轴8的端部侧壁上设有第二安装孔81,第二安装孔81从刷轴8的侧壁一直贯通至插入孔82内,且第二安装孔81的轴心与插入孔82的轴心垂直并相交,第二安装孔81与安装孔711,或者说第二安装孔81与安装孔711的直径相同。连接块7的连接端71插入刷轴8的插入孔内至安装孔711与第二安装孔81相对,然后使用螺钉依次旋入第二安装孔81和安装孔711,实现连接块7与刷轴8的固定连接。上压块51与下压块52扣合后的结构的两相对侧壁上设有开孔,该开孔的轴心与轴承6的轴心重合,该开孔供连接块7的第二连接端72插入轴承6的中心孔内。湖州水动力双盘清洗设备厂家
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