壳体1的底部且位于清洁槽11的四周贯穿设置有若干个吸尘口13,吸尘口13内设置有与吸尘罩6相互连通的吸尘管131,吸尘罩6的顶部开设有出气口62,当吸尘罩6内产生负压时,清洁部5清洁产生的灰尘,会通过吸尘口13内的吸尘管131进入吸尘罩6内;吸尘罩6内且位于扇叶612的下方设置有与吸尘管131相互连通的除尘袋63,灰尘进入除尘袋63内进过滤,通过出气口62流出干净的空气。参照图3,吸尘罩6内且位于传动齿轮611的上方固定设置有分隔板64,驱动轴61贯穿分隔板64,分隔板64将除尘袋63与传动齿轮611进行分离,确保转动的扇叶612能够产生良好的吸尘效果;除尘袋63与扇叶612之间设置有过滤棉65,过滤棉65与吸尘罩6的内侧壁相连接,过滤棉65可以对一些细小的灰尘进行进一步的过滤,确保从出气口62流出干净的空气;吸尘罩6的外侧壁上贯穿设置有箱口66,箱口66处转动设置有用于密封的箱门67,箱门67的外侧壁上设置有用于固定的插销661,插销661为现有技术,在此不作赘述,打开箱门67,嘉兴水动力双盘清洗,嘉兴水动力双盘清洗,使用者可以对吸尘罩6内的除尘袋63进行跟换,对吸尘罩6内进行清洁,关闭箱门67,嘉兴水动力双盘清洗,利用插销661对箱门67进行固定;箱口66与箱门67之间设置有密封圈662,密封圈662确保箱门67与箱口66之间的密封性。绍兴找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。嘉兴水动力双盘清洗
需要进行清洗时,通过电机驱动清洗轨道31进行转动,所述清洗轨道31的转动带动清洗滑块32以及下方的滚动安装杆34和清洗辊35进行沿着清洗轨道31方向的直线运动,通过滚动安装杆34在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆34前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,结构简单可靠,高效稳定。一种光伏清洗机器人使用方法,操作步骤如下:步骤一:发动启动指令至处理器,处理器发动指令打开柴油发动机和传感器;步骤二:开启感应器42将机器人前方进行扫描,并将扫描信息传输至处理器;步骤三:开启柴油发动机带动行走机构6进行转动,从而对机器人实现移动控制;步骤四:通过扫描器扫描到障碍物,通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五:通过处理器发动信息至行走机构5进行绕行;通过处理器判断可以直接进行行走,减低速度,缓慢通过;步骤六:通过行走机构6将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作;步骤七:根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中,经过处理器处理后发动指令到调整机构2和清洗机构3中;步骤八:通过调整机构2对清洗机构3的角度进行调整,然后再通过清洗机构3进行光伏的清洗。嘉兴水动力双盘清洗南京光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。参照图1-8所示,一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。
重量是钢材的1/4,用于承载均布负载(如安装组件)更为适合。如图2所示,作为本实施例进一步的技术方案,防水导轨20底部中间沿其长度方向设有第二通槽23,具体使用为螺母固定槽,可配合铝合金、不锈钢、u/c型钢等型材使用,使用范围广。作为本实施例进一步的技术方案,防水导轨20顶部端面设有防水胶带24,光伏组件40安置在防水导轨20顶部防水胶带24上,使用压码扣件30固定,光伏组件40两侧之间都有防水导轨20承托。作为本实施例进一步的技术方案,排水主轨10底部垂直设有排水管12,排水管12与排水槽11相连通,可通过排水管12将排水槽11中的雨水统一引流到地面。具体原理:雨水流动方向如图4所示。当光伏组件40安装稳固后,光伏组件40与光伏组件40之间的前后左右间隙不超过。当雨水滴落到光伏组件40表面时:1.东西方向:因光伏组件40表面有下凹的位置,雨水大部分会被边框限制在光伏组件40边框内的位置向南滑落,只有少部分雨水会向东西方向溢出(即往光伏组件40之间的缝隙溢出),另外也会有雨水随机地滴落到光伏组件40间的缝隙处,渗透下来的雨水会被粘贴了双面防水胶带24的防水导轨20接住,然后顺着自身自带的流水导轨向南滑落,因渗透下来的雨水量很小。苏州光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
雨滴经通槽21和接水槽22同一汇集在排水槽11内进行排出,导水引流快,有效防止积水而导致对光伏组件40的损坏。并且,通槽21可配合压码扣件30固定(包括但不限于)常规晶硅组件、无边框双玻双面组件、薄膜组件、玻璃等表面可压的物件,使用范围广。另外,如图3所示,该防水导轨20可沿截面任意延伸长度,但为了承重强度的考虑和更加方便安装,防水导轨20设定合理长度,防水导轨20与防水导轨20之间的连接通过配套安装的导轨连接件25,导轨连接件25内轮廓全部包裹着防水导轨20流水部分外轮廓,能较好的达到防水导轨20的防水要求,结合防水胶使用能达到全防水。如图4所示,作为本实施例进一步的技术方案,一种防水导轨与光伏组件的安装结构还包括辅助导轨50,辅助导轨50中部设有圆弧凹槽51,辅助导轨50顶端设有胶垫52,辅助导轨50通过胶垫52设置在两块相邻的光伏组件40底端面边沿之间,并且辅助导轨50两端插入接水槽22中。其中该胶垫52为防水垫,两块相邻的光伏组件40之间留有缝隙,通过具有胶垫52的辅助导轨50承托,接回缝隙间渗漏下来的水,水从圆弧凹槽51两端流入防水导轨20,从而实现全防水,打胶后性能更佳。并且,排水主轨10、防水导轨20和辅助导轨50均为铝型材,同等长度下。南京光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。嘉兴水动力双盘清洗
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本发明采取的技术方案为:一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的,所述机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。嘉兴水动力双盘清洗
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