所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的，所述机身内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带进行转动，所述履带分别设置在机身的前后对称分布，所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块，增加由地面的摩擦力，所述机身侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴，所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒，所述滚筒外侧接触安装有凸起块，所述滚筒上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧，通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述机身上方固定安装有控制外箱，所述控制外箱内部设置有处理器，控制外箱前端对称设置有若干组感应器，所述感应器为毫米波雷达，通过感应器对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的，所述调整机构包括有调整板转动座，所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座，所述调整板转动座上端转动安装有调整杆，所述调整板转动座右侧固定安装有固定板，所述固定板右侧转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部，上海双盘清洗设备，所述伸缩杆可以进行伸缩，上海双盘清洗设备，上海双盘清洗设备，通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。上海双盘清洗设备

    所述调整机构2包括有调整板转动座22，所述机身1左侧上端固定安装有调整板转动座22，所述调整板转动座22上端转动安装有调整杆21，所述调整板转动座22右侧固定安装有固定板27，所述固定板27右侧转动安装有伸缩杆23，所述伸缩杆23上端固定安装在调整杆21中部，所述伸缩杆23可以进行伸缩，通过对伸缩杆23伸缩量的控制可以实现对于调整杆21倾斜角度的调整，所述调整杆21上端固定安装有角度调节块24，所述角度调节块24顶部转动安装有第二调整杆25，所述角度调节块24下端外侧转动安装有第二伸缩杆26，所述第二伸缩杆26右端转动安装有第二调整杆25，所述第二伸缩杆26可以进行伸缩，通过对第二伸缩杆26伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆25倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆23对于调整杆21角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆25角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量；所述第二调整杆25右端固定安装有限位块33，所述限位块33下端设置有清洗轨道31，所述清洗轨道31为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道31外侧滚动安装有清洗滑块32，所述清洗滑块32下端外侧设置有滚动安装杆34，所述滚动安装杆34下端中部转动安装有清洗辊35。宁波太阳能清洗机器浙江找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    锁止杆自动插设进锁止槽内，从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地，所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案，圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内，同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时，锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵，避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕，确保工具的美观。进一步地，所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案，橡胶套质地较软，表面的摩擦系数高，使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动，会更加舒适。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过驱动电机带动转盘进行转动，转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁，由于转盘转动，清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦，清洁效果提升，同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动，时吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，减少了制作成本，便于使用者对工具进行移动和使用；2、通过转动杆在滑移槽内滑动，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用，提高了操作的便捷性。

    上压块51与下压块52的边沿设有对应的螺钉孔54，在螺钉孔54中旋入螺钉53，实现上压块51和下压块52之间的固定连接。本实施例中，相邻滚刷之间的连接结构简单，适用性强。如图3所示，刷轴8通过连接块7与轴承6固定连接。连接块7包括圆柱状的连接端71和圆柱状的第二连接端72，连接端71和第二连接端72一体成型。连接端71上设有安装孔711，安装孔711为贯通连接端71的通孔，且安装孔711的轴心与连接端71的轴心相交。刷轴8的端部(此处所述端部为某一段滚刷的刷轴8与另一段滚刷的刷轴8连接的一端)设有插入孔83，插入孔82与刷轴8同轴心，且插入孔82的开口在刷轴8的轴向端面上。刷轴8的端部侧壁上设有第二安装孔81，第二安装孔81从刷轴8的侧壁一直贯通至插入孔82内，且第二安装孔81的轴心与插入孔82的轴心垂直并相交，第二安装孔81与安装孔711，或者说第二安装孔81与安装孔711的直径相同。连接块7的连接端71插入刷轴8的插入孔内至安装孔711与第二安装孔81相对，然后使用螺钉依次旋入第二安装孔81和安装孔711，实现连接块7与刷轴8的固定连接。上压块51与下压块52扣合后的结构的两相对侧壁上设有开孔，该开孔的轴心与轴承6的轴心重合，该开孔供连接块7的第二连接端72插入轴承6的中心孔内。无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，避免使用人工清理效率低下且劳动量大，该方法高效稳定，具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图；图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图；图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中，1、机身；2、调整机构；21、调整杆；22、调整板转动座；23、伸缩杆；24、角度调节块；25、第二调整杆；26、第二伸缩杆；27、固定板；3、清洗机构；31、清洗轨道；32、清洗滑块；33、限位块；34、滚动安装杆；35、清洗辊；4、控制箱；41、控制外箱；42、感应器；5、油箱；6、行走机构；61、转动曲轴；62、凸起块；63、履带；64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。宜兴热门光伏清洗设备厂家推荐哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。杭州清洗设备

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    壳体1的底部且位于清洁槽11的四周贯穿设置有若干个吸尘口13，吸尘口13内设置有与吸尘罩6相互连通的吸尘管131，吸尘罩6的顶部开设有出气口62，当吸尘罩6内产生负压时，清洁部5清洁产生的灰尘，会通过吸尘口13内的吸尘管131进入吸尘罩6内；吸尘罩6内且位于扇叶612的下方设置有与吸尘管131相互连通的除尘袋63，灰尘进入除尘袋63内进过滤，通过出气口62流出干净的空气。参照图3，吸尘罩6内且位于传动齿轮611的上方固定设置有分隔板64，驱动轴61贯穿分隔板64，分隔板64将除尘袋63与传动齿轮611进行分离，确保转动的扇叶612能够产生良好的吸尘效果；除尘袋63与扇叶612之间设置有过滤棉65，过滤棉65与吸尘罩6的内侧壁相连接，过滤棉65可以对一些细小的灰尘进行进一步的过滤，确保从出气口62流出干净的空气；吸尘罩6的外侧壁上贯穿设置有箱口66，箱口66处转动设置有用于密封的箱门67，箱门67的外侧壁上设置有用于固定的插销661，插销661为现有技术，在此不作赘述，打开箱门67，使用者可以对吸尘罩6内的除尘袋63进行跟换，对吸尘罩6内进行清洁，关闭箱门67，利用插销661对箱门67进行固定；箱口66与箱门67之间设置有密封圈662，密封圈662确保箱门67与箱口66之间的密封性。上海双盘清洗设备

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