过盈配合,实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中,刷轴8与连接块7可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护;特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示,本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9,所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中,滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接;第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91,行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接,即,此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中,也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示,较佳地,嘉兴水动力光伏板清洗工具,刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接,嘉兴水动力光伏板清洗工具。支撑板架9上设有连接孔,连接孔内设有连接轴承。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83,卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上,嘉兴水动力光伏板清洗工具,且卡块83上设有螺钉孔。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。南京光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。嘉兴水动力光伏板清洗工具
从而提高资源的合理利用;三是通过在存放箱的内部安装过滤网,能够对回收盒回收的废液进行初步过滤;四是通过在存放箱的内部活动安装分隔板,并在分隔板内部安装第二过滤网,能够使得分隔板漂浮在废液的表面,其次,通过在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管,能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。附图说明图1为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中机器人整体结构的示意图;图2为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱的结构图;图3为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座分离后的结构图;图4为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座之间的局部截面图;图5为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的横截面图;图6为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的纵截面图;图7为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中波纹管和连接座局截面图;图8为本发明一种光伏清洗机器人的使用状态图。图中:1、机器人底盘;2、存放箱;3、回收盒;4、底座;5、t形导轨;6、预留槽;7、挤压杆;8、插销;9、进水管;10、分隔板;11、过滤网;12、波纹管;13、连接座;14、挡板。山东太阳能清洗机无锡光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述排水主轨上垂直所述排水主轨长度方向设置有若干所述防水导轨,所述防水导轨顶部中间沿其长度方向设有通槽,所述防水导轨底部两侧对称设有接水槽,所述压码扣件设置在所述通槽中,所述光伏组件两侧通过所述压码扣件固定安装在所述防水导轨顶部。进一步地,还包括辅助导轨,所述辅助导轨中部设有圆弧凹槽,所述辅助导轨顶端设有胶垫,所述辅助导轨通过所述胶垫设置在两块相邻的所述光伏组件底端面边沿之间,并且所述辅助导轨两端插入所述接水槽中。进一步地,所述排水主轨、防水导轨和辅助导轨均为铝型材。进一步地,所述防水导轨底部中间沿其长度方向设有第二通槽。进一步地,所述防水导轨顶部端面设有防水胶带。进一步地,所述排水主轨底部垂直设有排水管,所述排水管与所述排水槽相连通。采用上述技术方案,排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽,排水主轨上垂直排水主轨长度方向设置有若干防水导轨,防水导轨两侧对称设有接水槽,光伏组件通过压码扣件设置在防水导轨的顶部,滴落在光伏组件表面雨滴向防水导轨两侧的接水槽流入,同一汇流在排水主轨中的排水槽中流出,实现多方位导水,防止积水,延长光伏组件的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。
时时监测光伏跟踪支架的运行情况,且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确,当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息,清扫机器人进行清扫运动后,将在脱开处掉落,造成清扫机器人损坏。技术实现要素:实用新型目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本实用新型提供技术方案:一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁,其特征在于:所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架,所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘;所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为:所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的,所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端;所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。宜兴热门光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的,所述机身内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带进行转动,所述履带分别设置在机身的前后对称分布,所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块,增加由地面的摩擦力,所述机身侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴,所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒,所述滚筒外侧接触安装有凸起块,所述滚筒上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧,通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的,所述控制箱包括有控制外箱,所述机身上方固定安装有控制外箱,所述控制外箱内部设置有处理器,控制外箱前端对称设置有若干组感应器,所述感应器为毫米波雷达,通过感应器对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的,所述调整机构包括有调整板转动座,所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座,所述调整板转动座上端转动安装有调整杆,所述调整板转动座右侧固定安装有固定板,所述固定板右侧转动安装有伸缩杆,所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部,所述伸缩杆可以进行伸缩,通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。浙江光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽光伏水动力清洗机
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