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浙江水动力清洗工具 真诚推荐 浙江东泽能源科技供应

信息介绍 / Information introduction

    机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵,水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。参照图1,回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4,浙江水动力清洗工具,底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4,挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示,存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,浙江水动力清洗工具,导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示,连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,浙江水动力清洗工具,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前,先将底座4安装到机器人底盘1上,之后再将存放箱2安装到底座4上方,并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时,将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。绍兴光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。浙江水动力清洗工具

    过盈配合,实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中,刷轴8与连接块7可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护;特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示,本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9,所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中,滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接;第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91,行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接,即,此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中,也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示,较佳地,刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接。支撑板架9上设有连接孔,连接孔内设有连接轴承。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83,卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上,且卡块83上设有螺钉孔。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。山东光伏板清洗清洁工具浙江找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    参照图2、图4和图5,壳体1的外侧壁上对称固定设置有一组安装块7,手柄2通过转轴转动设置在两个安装块7之间,便于使用者对壳体1在不同高度进行驱动;手柄2包括与壳体1转动连接的转动杆21和与转动杆21滑动连接的伸缩杆22,伸缩杆22的端壁上沿其长度方向开设有供转动杆21进行插设并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔8,锁止孔8内滑移设置有锁止杆81,转动杆21的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆81进行插设的锁止槽82,锁止槽82的内侧壁与锁止杆81外侧壁相互贴合,锁止杆81朝向锁止槽82方向的一端为圆弧状;驱动伸缩杆22在滑移槽221内进行滑动,可以改变手柄2的长度,驱动锁止杆81在锁止孔8内滑动,并插设进锁止槽82内,对伸缩杆22与转动杆21之间进行固定,从而对手柄2的长度进行调节,以便于使用者对高处的组件进行清洁,或是对工具进行存放。参照图4和图5,锁止杆81的长度大于锁止孔8的长度,锁止杆81远离锁止槽82方向一端设置有驱动盘9,驱动盘9的直径大于驱动杆端壁的直径,伸缩杆22的外侧壁固定设置有套设锁止杆81的拉伸弹簧91,拉伸弹簧91远离伸缩杆22的一端与驱动盘9相互固定。

    雨滴经通槽21和接水槽22同一汇集在排水槽11内进行排出,导水引流快,有效防止积水而导致对光伏组件40的损坏。并且,通槽21可配合压码扣件30固定(包括但不限于)常规晶硅组件、无边框双玻双面组件、薄膜组件、玻璃等表面可压的物件,使用范围广。另外,如图3所示,该防水导轨20可沿截面任意延伸长度,但为了承重强度的考虑和更加方便安装,防水导轨20设定合理长度,防水导轨20与防水导轨20之间的连接通过配套安装的导轨连接件25,导轨连接件25内轮廓全部包裹着防水导轨20流水部分外轮廓,能较好的达到防水导轨20的防水要求,结合防水胶使用能达到全防水。如图4所示,作为本实施例进一步的技术方案,一种防水导轨与光伏组件的安装结构还包括辅助导轨50,辅助导轨50中部设有圆弧凹槽51,辅助导轨50顶端设有胶垫52,辅助导轨50通过胶垫52设置在两块相邻的光伏组件40底端面边沿之间,并且辅助导轨50两端插入接水槽22中。其中该胶垫52为防水垫,两块相邻的光伏组件40之间留有缝隙,通过具有胶垫52的辅助导轨50承托,接回缝隙间渗漏下来的水,水从圆弧凹槽51两端流入防水导轨20,从而实现全防水,打胶后性能更佳。并且,排水主轨10、防水导轨20和辅助导轨50均为铝型材,同等长度下。苏州光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术:随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行度的重复工作,从而解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时,先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制机器人移动到指定位置,对需要清洗的光伏板表面进行清洗,但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时,无法对使用后的废液进行回收,使得废液沿着光伏板流到地面,并与土壤混合,导致受到土壤污染,其次,现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面,当发生存放箱发生损坏时,均需要使用工具拆卸后,才能将存放箱取下进行修理,浪费时间与精力,而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液,此过程需要花费较多的时间,影响机器人的工作效率,为此,我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。技术实现要素:本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。南京光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。山东光伏水动力清洗设备

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    本实用新型涉及光伏板清洁技术领域,具体而言,涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术:光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷,清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大,特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好,因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是,现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动,或是多段滚刷同轴同步转动,而且,为满足整块光伏板的清洁需要,滚刷一般需要设置的较长,这就造成,当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后,这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大,使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素:为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面,本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构,包括多段滚刷,其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的速度差。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整驱动电机的转速,实现不同段滚刷的差速转动。浙江水动力清洗工具

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