无人智能货柜的关键在于如何让机器自动辨别用户购买的商品，实现智能化，静态智能柜通过比较用户购买前和购买后的商品数量差来作为结算的依据。因此问题在于如何找出购买前后的所有商品和如何分类。而解决这个问题有以下几个难点：1.目标可能出现在图像的任何位置；2.目标有各种不同的大小，不同的形状和不同的颜色；3.目标可能有非常严重的遮挡，不同视角下外形完全不同；为此，我们要确定所有商品的位置，然后对每个位置的商品分类，这就和机器视觉中目标检测（objectdetection）问题很相似。

24小时营业、无人值守、自动结款……“新零售”背景下，2017年无人零售在国内掀起热潮，赚足了眼球。在“技术+资本”的驱动下，不仅有阿里、京东等巨头进场布局，一些快消品企业、甚至创业者也奋起直追。2017年我国无人零售市场规模为197.0亿元，其中自动售货机年销售规模为173.4亿元，开放式货架销售金额为3.1亿元；无人便利店销售规模在0.5亿元左右，预计到2020年我国无人零售市场规模将增长至657亿元。无人零售的主要场景分布包括小区社区、地铁等交通枢纽、写字楼、商场、办公室等。

上海巧夺网络科技有限公司是智能零售场景数字化营销平台及软件系统解决方案提供商；支持售货类、智能柜类、共享类等自助设备在场景中的数字化运营管理和客户数字化营销。公司成立于2016年，专注互联网SaaS平台营销系统及自助设备软件研发工作，研发各类型售货机，自动售货机，无人售货机，药品售卖机，自助奶茶机，自助咖啡机，棉花糖售卖机、盲盒售卖机、快递柜、存储柜、早餐柜、智能工具柜、共享陪护床、共享陪护椅、共享汽车、共享电瓶车、共享自行车等一系列自助设备运营管理系统及无人零售数字化营销系统开发整体解决方案。目前， 悦逛宝盒的业务范围遍布全国18个省市自治区及马来西亚、泰国、越南、新加坡、日本及印度等多个国家，覆盖酒店、地铁、医院、商场、旅游景区、学校、机场、社区等10多种场景模式。 目前无人自动售卖设备及场景运营营销案例有30多种服务客户包括:上市公司，头部电商平台，化妆品品牌、品牌饮料公司等众多品牌商、零售运营商和电商平台。

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