其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中，以两段滚刷为例进行说明：滚刷3与驱动电机11传动连接，即驱动电机11可以驱动滚刷3转动；第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接，即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接，即滚刷3和第二滚刷4各自转动，相互之间的转速互不影响。当然，还可以设置三段滚刷、四段滚刷，甚至更多段滚刷，可以每段滚刷由一个电机驱动，也可以将其中几段滚刷联轴连接，安徽光伏太阳能板清洗报价，使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动，其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中，由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整不同驱动电机各自的转速，实现不同段滚刷的差速转动，进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。如图2-图4所示，滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接，安徽光伏太阳能板清洗报价，安徽光伏太阳能板清洗报价。滚刷包括刷轴8，刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接；第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。绍兴找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽光伏太阳能板清洗报价

    重量是钢材的1/4，用于承载均布负载(如安装组件)更为适合。如图2所示，作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20底部中间沿其长度方向设有第二通槽23，具体使用为螺母固定槽，可配合铝合金、不锈钢、u/c型钢等型材使用，使用范围广。作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20顶部端面设有防水胶带24，光伏组件40安置在防水导轨20顶部防水胶带24上，使用压码扣件30固定，光伏组件40两侧之间都有防水导轨20承托。作为本实施例进一步的技术方案，排水主轨10底部垂直设有排水管12，排水管12与排水槽11相连通，可通过排水管12将排水槽11中的雨水统一引流到地面。具体原理：雨水流动方向如图4所示。当光伏组件40安装稳固后，光伏组件40与光伏组件40之间的前后左右间隙不超过。当雨水滴落到光伏组件40表面时：1.东西方向：因光伏组件40表面有下凹的位置，雨水大部分会被边框限制在光伏组件40边框内的位置向南滑落，只有少部分雨水会向东西方向溢出(即往光伏组件40之间的缝隙溢出)，另外也会有雨水随机地滴落到光伏组件40间的缝隙处，渗透下来的雨水会被粘贴了双面防水胶带24的防水导轨20接住，然后顺着自身自带的流水导轨向南滑落，因渗透下来的雨水量很小。嘉兴太阳能清洗机光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人，包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架，所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同，这里不再赘述。可选地，所述支撑板架上设有行走轮，所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走，所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触，滚刷在转动时，可以清扫行走轮上的泥沙，从而减小行走轨迹偏差。可选地，所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接，所述联轴块一端设有卡槽，所述刷轴端部固定设有卡块，所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽，通过螺钉固定连接，既能实现滚刷的同轴固定，又使得拆卸方便，拆卸滚刷时，只需要旋下螺钉，将卡块从卡槽拿出即可。附图说明图1为本实用新型实施例的分布式滚刷安装结构的装配示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为本实用新型实施例的图2中结构的图；图4为图1中b处的局部放大图；图5为本实用新型实施例的滚刷与支撑板架的安装结构图；图6为本实用新型实施例的滚刷与行走轮位置关系示意图。附图标记说明：11-驱动电机；12-第二驱动电机。

    机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示，连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先将底座4安装到机器人底盘1上，之后再将存放箱2安装到底座4上方，并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时，将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。无锡光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述移动组件上还设有变频器，便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述，所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述，所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器，所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述，所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮；所述固定支架与第三进水管固定连接，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述，所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。其有益效果在于，通过供水装置、连接管、进水管、清洗组件、移动组件配合，能够有效对光伏组件从上至下进行清洗，清洗效果好，方式简单，便于人们使用；1、供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀，其中工作时，电气控制箱控制液位器检测水箱水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门。苏州找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。浙江水动力光伏板清洗设备

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    3-滚刷；4-第二滚刷；5-安装部；51-上压块；52-下压块；521-轴承槽；53-螺钉；54-螺钉孔；6-轴承；7-连接块；71-连接端；711-安装孔；72-第二连接端；8-刷轴；81-第二安装孔；82-插入孔；83-卡块；9-支撑板架；91-行走轮；92-联轴块；921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述，则该“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和有益效果，首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下：参考图1，光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置和下动力装置，上动力装置和下动力装置均设有行走轮，行走轮转动带动光伏板清洁机器人在光伏板表面移动。上动力装置和下动力装置之间设置滚刷，滚刷用于清扫光伏板表面的沙尘。下面对本实用新型的具体实施例做详细的说明如下：如图1所示，本实用新型实施例提供一种滚刷分布式安装结构，包括多段滚刷。安徽光伏太阳能板清洗报价

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