DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构，长春高速直驱动电机.DD马达驱动器是数字化电子产品，长春高速直驱动电机，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要IO控制马达的启动动作，长春高速直驱动电机。DD马达与内转子结构的普通马达不一样，它采用的是一种结构为外转子形式。长春高速直驱动电机

DD马达是一种高精度、高速度、高转矩的外转子型可以直接驱动电机，它运用转子和载体可以直接相连接的方式方法，在中间不会用其信余的过渡相连接，DD马达因输出力矩大也称之为力矩电机。考虑到其输出力矩大，为此有一些公司将该设备可以直接称作为力矩伺服。与传统的电机不同，该设备的大力矩使其能够直接与运动装置相连接，因此，可以直接省去了比如减速器、齿轮箱、皮带轮等相连接机构，为此，才会称其为直驱动电机。考虑到DD马达都配备了高解析度的编码器、为此使该设备能够实现比普通伺服高一个等级的精度。又考虑到运用直接连接方式，减小了考虑到机械结构出现的定位偏差，可使工艺精度得到保证质量。另相对于局部凸轮轴控制方式方法，另一方面减小了考虑到机械结构摩擦而出现尺寸因素的偏差，另一方面也对组装，使用时的噪音等因素减小了许多。大孔径DD马达公司由于其输出力矩大，因此有些公司将DD马达直接称为力矩电机。

DD马达(力矩电机〉还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性，起动（堵转）转矩大，故可应用在启闭闸（阀〉门以及阻力矩大的拖动系统中﹔也可利用其起动(堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。DD马达(力矩电机）的特性:1，由于采取了直驱方式，所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。2，典型的特性就是高扭矩，低转速，以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达，扭矩通常在300-600Nm之间，转速通常都不超过100RPM，定位精度都是在角秒级（当然是进口的了〉。但是也有一些小型的力矩电机，输出扭矩在50-100Nm，但是绝大多数限制在国内销售。3，极高的加速能力。4，力矩电机还有无框架结构，这种类型的DD电机，其扭矩通常能达到上万Nm。

直线电动机。直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。马达中空独特设计不但减少了自身惯量，也给客户提供了更便捷的安装形式。

DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可以直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。DD马达力矩电机有三种不同结构形式:小气隙、中气隙、大气隙，这样可以取得不同性能。小气隙可以满足一般精度不高的要求;大气隙结构形式利用气隙增大，消除齿槽效应，减小力矩波动，消除磁阻的非线性变化，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高;中气隙结构性能指标高于小气隙结构电机，但略低于大气隙结构电机，但是体积是较大的，制造成本却比大气隙结构电机低。由于有着诸多优点，因此被普遍应用于造纸、金属加工、电缆电线、机械制造、纺织、橡胶以及塑料等工业领域。DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。广州驱动马达

DD马达配有高分辨率的编码器，分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高。长春高速直驱动电机

DD马达的优点：不需要回原点：使用值编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。不需要维护：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。长春高速直驱动电机

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