所述调整机构2包括有调整板转动座22,所述机身1左侧上端固定安装有调整板转动座22,杭州光伏太阳能板清洗工具,所述调整板转动座22上端转动安装有调整杆21,所述调整板转动座22右侧固定安装有固定板27,所述固定板27右侧转动安装有伸缩杆23,所述伸缩杆23上端固定安装在调整杆21中部,所述伸缩杆23可以进行伸缩,通过对伸缩杆23伸缩量的控制可以实现对于调整杆21倾斜角度的调整,所述调整杆21上端固定安装有角度调节块24,所述角度调节块24顶部转动安装有第二调整杆25,所述角度调节块24下端外侧转动安装有第二伸缩杆26,所述第二伸缩杆26右端转动安装有第二调整杆25,所述第二伸缩杆26可以进行伸缩,通过对第二伸缩杆26伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆25倾斜角度的调整,结合前面所述的伸缩杆23对于调整杆21角度的调整,可以较大角度的实现对于第二调整杆25角度的调整,从而可以对更多的角度进行清洗,提升应用的范围和清洗质量;所述第二调整杆25右端固定安装有限位块33,所述限位块33下端设置有清洗轨道31,所述清洗轨道31为螺杆结构,通过电机进行驱动,所述清洗轨道31外侧滚动安装有清洗滑块32,所述清洗滑块32下端外侧设置有滚动安装杆34,杭州光伏太阳能板清洗工具,所述滚动安装杆34下端中部转动安装有清洗辊35,杭州光伏太阳能板清洗工具。宜兴热门光伏清洗设备厂家推荐哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。杭州光伏太阳能板清洗工具
将壳体放置在光伏组件的表面,万向轮与光伏组件表面相抵,此时使用者通过手柄驱动壳体可以使壳体在光伏组件表面任意方向进行移动;开启驱动电机,驱动电机转轴带动转盘进行转动,此时转盘底部的清洁部可以对组件表面进行清洁,旋转的毛刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘,海绵层可以对组件表面的污渍进行去除,提高了清洁效果;同时驱动电机的转轴带动驱动齿轮进行转动,驱动齿轮带动传动齿轮进行转动,从而使驱动轴在吸尘罩内转动,此时驱动轴侧壁的扇叶高速转动,使吸尘罩内产生负压,此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内,并收集在除尘袋内,干净的气体从出气口流出,实现对清洁产生灰尘的回收,无需将工具与吸尘系统相互连接,通过一个驱动电机来实现清洁部的清洁和吸尘管的吸尘,减少了制作成本,提高了清洁效果,便于使用者对工具进行移动和使用。进一步地,所述吸尘罩内且位于传动齿轮的上方固定设置有分隔板,所述驱动轴贯穿分隔板。通过采用上述技术方案,分隔板将传动齿轮进行隔离,当驱动轴进行转动时,吸尘罩内的吸力跟足,提高了吸尘管对灰尘的吸收效果;同时避免吸收的灰尘粘附在传动齿轮的表面。台州光伏发电板清洗机械设备浙江找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵,水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。参照图1,回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4,底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4,挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示,存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示,连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前,先将底座4安装到机器人底盘1上,之后再将存放箱2安装到底座4上方,并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时,将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。
本发明采取的技术方案为:一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的,所述机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。绍兴找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架,所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同,这里不再赘述。可选地,所述支撑板架上设有行走轮,所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走,所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮上的泥沙,从而减小行走轨迹偏差。可选地,所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接,所述联轴块一端设有卡槽,所述刷轴端部固定设有卡块,所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块从卡槽拿出即可。附图说明图1为本实用新型实施例的分布式滚刷安装结构的装配示意图;图2为图1中a处的局部放大图;图3为本实用新型实施例的图2中结构的图;图4为图1中b处的局部放大图;图5为本实用新型实施例的滚刷与支撑板架的安装结构图;图6为本实用新型实施例的滚刷与行走轮位置关系示意图。附图标记说明:11-驱动电机;12-第二驱动电机。无锡找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽水动力清洗机
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图2为本实用新型中防水导轨的截面图;图3为本实用新型中导轨连接件的连接节点示意图。图4为本实用新型中辅助导轨的截面图;图5为本使用新型的具体原理图。图中,10-防水主轨;11-排水槽;12-排水管;20-防水导轨;21-通槽;22-接水槽;23-第二通槽;24-防水胶带;30-压码扣件;40-光伏组件;50-辅助导轨;51-圆弧凹槽;52-胶垫。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。如图1和图2所示,一种防水导轨与光伏组件的安装结构,包括排水主轨10、防水导轨20、压码扣件30和光伏组件40。排水主轨10中部沿长度方向开设有排水槽11,排水主轨10上垂直排水主轨10长度方向设置有若干防水导轨20,防水导轨20顶部中间沿其长度方向设有通槽21,防水导轨20底部两侧对称设有接水槽22,压码扣件30设置在通槽21中,光伏组件40两侧通过压码扣件30固定安装在防水导轨20顶部。其中,通槽21和接水槽22的槽口都对准排水槽11内。杭州光伏太阳能板清洗工具
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