需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道31进行转动，所述清洗轨道31的转动带动清洗滑块32以及下方的滚动安装杆34和清洗辊35进行沿着清洗轨道31方向的直线运动，通过滚动安装杆34在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆34前后滚动方向的控制，安徽光伏太阳能板清洗机器人，可以实现对于光伏的自动清洗，结构简单可靠，高效稳定。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器42将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构6进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构5进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构6将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中，经过处理器处理后发动指令到调整机构2和清洗机构3中；步骤八：通过调整机构2对清洗机构3的角度进行调整，然后再通过清洗机构3进行光伏的清洗，安徽光伏太阳能板清洗机器人，安徽光伏太阳能板清洗机器人。，平时我们用肥皂洗手时，手上会留有一层薄薄的膜。安徽光伏太阳能板清洗机器人

    本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域，特别是一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。背景技术：目前，我国很多地区采用太阳能发电，而对太阳能收集及发电需要用到光伏，而光伏发电量的多少主要取决于光伏组件数量、光伏组件效率、逆变器效率传输损耗、太阳辐照量、环境影响及运维管理。而光伏组件表面污染是影响发电量主要原因，光伏组件表面污染会遮蔽到达光伏组件的光线，影响散热，并且，具有酸碱性的灰尘沉积在光伏组件表面，长时间侵蚀后板面，使之粗糙不平；粗糙不平的组件表面更利于灰尘进一步积聚，同时增加了阳光漫反射。光伏组件长期处于野外恶劣的气候条件下，日积月累沉积在光伏组件表面的尘土一般得不到及时清扫，形成了污垢，清理困难。特别是我国西部干旱少雨，沙尘天气较多，大量的沙尘沉积在光伏组件表面阻挡和削弱了太阳光的穿透，粉尘吸收太阳能后还会导致光伏组件表面温度升高，进一步加剧光伏组件发电的效能的下降。目前国内外分别推出各种形式清理方法，如人工和机械清理，人工清理劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面，在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗。浙江光伏水动力清洗设备光伏组件安装在户外，其表面附着的细小粉尘颗粒、积雪等会影响光线的透射率，影响组件表面接受到的辐射量。

    所述调整杆上端固定安装有角度调节块，所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆，所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆，所述第二伸缩杆可以进行伸缩。进一步的，所述第二调整杆右端固定安装有限位块，所述限位块下端设置有清洗轨道，所述清洗轨道为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块，所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆，所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中。

    本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，属于太阳能光伏技术领域。背景技术：目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动，当间距大于预定尺寸后，前后的桥接轨道分离，需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷：现有光伏跟踪支架的桥接轨道，硬连接的桥接轨道，在光伏跟踪之间出现故障时，需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行，稍有延迟，易造成成排的光伏跟踪支架损伤；现有光伏跟踪支架的桥接轨道，脱开的桥接轨道，在轨道分离后，需要进行人工恢复，这样，就需要配备大量的运维人员。在不清楚相关专业清洗知识的情况下不建议用户自己清洗。

    参照图2、图4和图5，壳体1的外侧壁上对称固定设置有一组安装块7，手柄2通过转轴转动设置在两个安装块7之间，便于使用者对壳体1在不同高度进行驱动；手柄2包括与壳体1转动连接的转动杆21和与转动杆21滑动连接的伸缩杆22，伸缩杆22的端壁上沿其长度方向开设有供转动杆21进行插设并且滑移的滑移槽221，滑移槽221的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔8，锁止孔8内滑移设置有锁止杆81，转动杆21的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆81进行插设的锁止槽82，锁止槽82的内侧壁与锁止杆81外侧壁相互贴合，锁止杆81朝向锁止槽82方向的一端为圆弧状；驱动伸缩杆22在滑移槽221内进行滑动，可以改变手柄2的长度，驱动锁止杆81在锁止孔8内滑动，并插设进锁止槽82内，对伸缩杆22与转动杆21之间进行固定，从而对手柄2的长度进行调节，以便于使用者对高处的组件进行清洁，或是对工具进行存放。参照图4和图5，锁止杆81的长度大于锁止孔8的长度，锁止杆81远离锁止槽82方向一端设置有驱动盘9，驱动盘9的直径大于驱动杆端壁的直径，伸缩杆22的外侧壁固定设置有套设锁止杆81的拉伸弹簧91，拉伸弹簧91远离伸缩杆22的一端与驱动盘9相互固定。大部分人都没有意识到定期清洗组件对于提高系统发电效率的重要性。宁波光伏发电板清洗机

人员清洁时，禁止站立在距离屋顶边缘不足1米的地方进行作业。安徽光伏太阳能板清洗机器人

    注意事项注意事项主要是针对如何在清洗光伏电站时保护光伏组件不损坏以及清洁人员的安全性而考虑的。具体如下：1、了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏，工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。2、进行组件清洗前，应考察监控记录中是否有电量输出异常的记载，分析是否肯能因漏电引起，并须检查组件的连接线和相关元件有无破损、粘连，在清洗前还需要用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃表面进行测试。以排除漏电隐患，确保人身安全。3、光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角。因此进行组件清洁的人员应穿着相应工作服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭受伤。应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件4、禁止光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏系统设备或其他方式借力于组件板和支架。5、严禁风力大于4级、大雨、雷雨或大雪天气的气象条件下清洗光伏组件。冬季清洁应避免冲洗，以防止气温过低而结冰，造成污垢堆积;同理也不要在面板很热时用冷水冲洗。6、严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件，禁止将清洗水喷射到组件接线盒、电缆桥架、汇流箱等设备。安徽光伏太阳能板清洗机器人

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