球笼式等速万向节。根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上。星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。动力由传动轴经钢球、球形壳传出，越野车万向节制造商，越野车万向节制造商，越野车万向节制造商。可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球。钢球同时也装在保持架的孔内。星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。万向节较早是用于解决蒸汽机车车轮和传动轴之间的角度偏差问题。越野车万向节制造商

直槽滚道型球叉式万向节的构造，两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。这种万向节加工比较容易，允许的轴间夹角不超过20°，在两叉间允许有一定量的轴间滑动。直槽滚道型球叉式万向节主要应用于断开式驱动桥中，当半轴摆动时，用它可以补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。万向节的维护保养非常重要，可以延长其使用寿命。维护保养包括定期检查、润滑、更换磨损部件等。如果发现万向节存在问题，应及时更换或修理。广州校车万向节生产等速万向节普遍采用，可避免振动、损坏和噪音。

等速万向节，万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：球叉式等速万向节和球笼式等速万向节。挠性万向节：万向节在扭转方向上有明显弹性的万向节。挠性万向节主要由橡胶弹性元件（橡胶盘、橡胶块、橡胶环、橡胶金属套筒等）、衬套、螺栓和为了保证高速时的动平衡设置的定心装置等组成。其工作原理是当转矩作用在输入轴上时，转矩经输入轴、万向节叉上的三个凸缘和连接螺栓后，再传至橡胶块，转矩经过橡胶块又作用在输出轴上的万向节义凸缘。因橡胶块有弹性，允许两轴之间有一定的夹角。

三销轴式万向节：它主要是由两个偏心轴叉、两个三销轴和六个滚针轴承组成。三销轴万向节允许所连接两轴的较大夹角为45°，易于密封。但其外形尺寸较大，零件形状较复杂，毛坯需要精确摸锻。由于在工作中三销轴间有相对轴向滑动，万向节的两轴受有附加弯矩和轴向力，所以主动轴一侧需装轴向推力轴承。这种结构目前用于个别中、重型越野车的转向驱动桥。万向节的发展趋势是向着更加轻量化、厉害度、高可靠性的方向发展。未来的万向节可能会采用新材料和新工艺，具有更好的性能和更普遍的应用范围。不等速万向节能够以变化的瞬时角速度比传递运动。

伸缩型球笼式万向节（VL节）该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。这不只使结构简化，而且由于星形套2与筒形壳4之间的轴向相对移动是通过钢球5沿内、外滚道滚动来实现的，与滑动花键相比，其滑动阻力小，较适用于断开式驱动桥。这种万向节保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心。的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。球叉式等速万向节由有滚道的球叉和钢球组成，其中圆弧槽滚道型和直槽滚道型是两种常见的结构类型。旅游客车万向节售后

万向节是实现变角度动力传动的机械零件。越野车万向节制造商

球叉式万向节工作原理是在主、从动叉上，各有四个曲面弧形凹槽，安装后，凹槽形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以确定万向节的中心。如果主、从动叉的轴线不在一条直线时，曲面弧形凹槽始终保持传动钢球处于轴线夹角的角平分面上，这就保证了等速传动。等速万向节的结构与分类之固定型球笼式万向节（RF节），星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。越野车万向节制造商

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