摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，长沙摩擦传动系统。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，长沙摩擦传动系统，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，长沙摩擦传动系统，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式。长沙摩擦传动系统

减速机的传动效率通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率（或输入转矩）时，输出功率（或输出转矩）对额定输入功率（或输入转矩乘以传动比）的比值。减速机传动效率的测量应在独有的试验台上进行，测试方法可分为直测功率法和损失功率法，直测功率法又分为单台直测功率法和双台直测功率法。单台直测功率法是在试验装置台上，用仪器直接测量减速机的输入、输出转矩和转速，来确定效率的方法。可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。广州JC智能传动定制方案摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。

蜗轮蜗杆传动当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与涡轮(类似于螺旋齿轮)啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。(1)蜗杆传动的特点，单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。(2)蜗杆传动中涡轮转向的判定，蜗杆传动中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。判断涡轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，当蜗杆为右旋(蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同)时用右手法则，蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指，使之指向蜗杆的旋向方向(直箭头表示蜗杆可见侧的圆周运动方向)，则拇指的反方向就是涡轮相对于蜗杆的运动方向。

变频器和交流电机构成的可调速传动称为变频器传动，变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。1. 变流器(整流器)大量使用的是二极管桥整流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。2. 平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源6 倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感，采用简单的平波回路。3. 逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。小功率传动也可采用带或链的塔轮装置。

电机传动是电动机的旋转，都是电流在做功的结果，选择电动机作为动力机时，主要是确定电动机的类型和规格。选择电动机的类型需要考虑工作机的载荷特性、生产工艺要求、运转环境和电网的供电条件。确定电动机规格的主要原则是根据生产工艺和载荷条件校验电动机的发热、起动转矩和过载转矩。如果生产工艺不要求调节速度，应首先考虑选用交流电动机：若载荷平稳，可选用一般鼠笼型异步电动机；若机械需要在重载下起动，可以选用高起动转矩的鼠笼型异步电动机或绕线型异步电动机。许多工作机要求调节速度，有的只需要电动机作少数几级调速如机床等，可采用多速交流异步电动机。圆柱齿轮传动，用于平行轴间的传动。青岛摩擦传动

气压传动大多用于小功率传动和恶劣环境中。长沙摩擦传动系统

行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本白尝档件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系;如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，循捆页碑工作平稳;但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。常见行星齿轮传动的类型和性能见附表[常见行星齿轮传动的类型和性能]。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用较多，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。长沙摩擦传动系统

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