矿用分布式采集系统的宽域时钟同步是其正常运行的关键，实现统一的时间基准是后续数据处理的前提。目前，常用的宽域时钟同步技术有北斗、GPS、NTP（NetworkTimeProtocol，网络时间协议）、IEEE1588V2、本地后备时钟和同步线等，见下表。然而，单一的宽域时钟同步技术由于其精度及应用局限性，无法满足矿用分布式采集系统精度、可靠性的宽域时钟同步性能要求。矿用分布式采集系统宽域时钟同步方案原理如下图所示，国内监测管理时钟同步时钟主流品牌，国内监测管理时钟同步时钟主流品牌，国内监测管理时钟同步时钟主流品牌。北斗授时服务器接收北斗系统提供的纳秒级精度的时钟，并作为主时钟通过井下环网为所有采集节点授时；各采集节点软件实现IEEE1588V2协议，接收主时钟的授时进而调整本地的64位时间戳寄存器；本地后备时钟为各采集节点提供秒级精度的时间戳初值，便于各采集节点以短时间实现与北斗授时服务器的同步。宽域ATS1200北斗时源、GPS时源、热备信号、本地时钟等多源选择判决机制。国内监测管理时钟同步时钟主流品牌

1.1.2IRIG-BIRIG-B 测距间仪表组时间代码B，是GPS时间同步的行业标准。IRIG-B可应用于变电站，用于电能质量和系统稳定性监测、事件顺序记录和收入计费的准确时间戳（1ms）。IRIG-B时间码只能通过 双绞线或同轴电缆传输，它不是时间同步的低成本解决方案。IRIG-B需要一个外部时间源。时间采样值的准确性取决于时间同步的可用性和质量，可以在微秒范围内（典型值100ps）。1.1.31PPS1PPS 每秒一个脉冲。它是一种高精度的时间脉冲，由精密时钟（如GPS接收器）发出，非常精确地指示一秒钟的开始。1PPS通过单独的线路发送给每个用户，需要大量额外的布线工作。1PPS的时间同步精度可在微秒范围内（典型值1ps）。智慧交通PCIE板卡同步时钟批发价格宽域CDKY-OSH8000工业主机卫士（主机加固），有效抵御已知/未知安全威胁。

宽域成立于2010年，主要从事工业互联网领域的研究与开发，致力于为全行业客户提供智能、效、稳定的网络生态服务，是一家拥有工业通信、卫星同步装置、工业无线、工控网安、工业计算平台、网络管理等多方位工业基础设施信息化解决方案的宽域。为用户提供安全可靠、有良好体验感的产品是宽域不懈的追求。宽域自主研发产品再获利好消息，凭借多年来在技术创新、产品质量方面的不懈努力，先后受到各级业主、客户青睐。近日，宽域卫星宽域时钟同步装置ATS3900成功通过，国家电网第三批自主可控自动化系统及设备检测，获得了检测合格产品认证。

1.2用于局域网上的时间同步LAN（局域网）上的时间同步通过以太网网络同步设备，并可以扩大通过一根以太网电缆驱动的设备数量。它通过在同一以太网通信介质上传输所有时间同步信息和数据通信，降低了布线基础设施和成本。正常的标准协议是SNTP，用于在站点级同步IED，IEEE1588PTP用于在间隔和过程级同步IED。1.2.1SNTPSNTP 简单网络时间协议。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有类型服务器都需要的内部算法。它 分布在局域网或因特网上。SNTP允许时间同步精度达到毫秒范围（典型的1-10毫秒）。SNTP适用于站点总线，但不能达到具有GOOSE和SV消息的过程总线所需的精度。宽域研发人员占比超过40%，软著申请总量近百件，具备完整的技术创新与快速迭代的能力。

PTP的报文可以通过两种方式传输：MAC层进行传输，也就是基于以太网IEEE802.3协议实现通过传输层UDP的方式传输，事件消息的UDP端口为319，普通消息的组播端口为320。PTP协议要求有一个主时钟，又叫PTPGrandmaster，其他的需要同步时间的时钟设备都从边界时钟或者直接从主时钟获取时间。NTP是NetworkTimeProtocol协议，也就是网络时间协议，用于计算机保持宽域时间同步的一种协议，同步精度可以达到ms毫秒级别。宽域致力于工业互联网通信的研究与开发，旨在为工业领域用户提供智能、高效、稳定、安全的基础网络，、的产品线可为工业用户解决基本的网络通信问题（有线+无线），防不胜防的网络攻击问题，系统协同的宽域时钟同步问题，缺乏专业人才的运维管理问题。宽域KYSOC-5000工控网络安全态势感知系统，海量原始流量的溯源和分析。智慧交通PCIE板卡同步时钟批发价格

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在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时间-接收测量时间；t_v：摄像头本地时间测量点；t_r：雷达本地时间测量点；t_vs：摄像头发送时间点为融合目标本地时间；T_abs：***由传感器发送到域控制器的时间差值；国内监测管理时钟同步时钟主流品牌

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