增量式编码器之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加（变化），自立于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转/速度和加速度，尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。增量编码器通常提供了两种类型的平方波，90°的不同相的电度，这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息（单位时间内的脉冲数），而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零（Z或指数）通道，也可用；它给出了编码器轴的"零"位置，并作为参考点使用。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号（称为U,V,W）模拟换向（霍尔）信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。 多圈绝对式编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。上海AC1501-2C10-5SB-1213-28绝对值编码器

ENX磁性编码器和光电编码器测量原理对比性编码器根据磁场感应原理技术来确定位置。固定在编码器轴上的永磁体产生磁场并且由传感器来采样，传感器2反馈并输出特殊的位置数据。编码器的高性能取决于编码器良好的信号处理ENX的IXARC磁性编码器的性能，可媲美与光学编码器性能，ENX磁性编码器水平的技术飞跃是基于新一代传感器系统。定制化的霍尔传感器，强大的32位微处理器，加上复杂的信号处理算法的结合，提高了编码器的分辨率和精度，并且延迟时间只有几微秒。ENX还实现了磁性增量编码器的突破，现在可以提供整套的编码器解决方案。上海OCD58-DP25-S100-PG3绝对值编码器具有Ø58mm法兰的紧凑型编码器，适应狭小空间安装 SSI、CANopen、RS485、模拟量输出。

上海恩晓电气有限公司专业总线用户组织专业总线用户组织（PNO）描述了强制性编码器描述集，命名为class1和class2.旋转式编码器class1不可以被参数化。另外，ENX旋转式编码器有针对厂商的功能（如：速度输出），在进行配置时，可以进行选择。设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后，适当的参数（如：精度，转动方向，软件限位开关，等）被存到数据库中，当系统启动时，被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据（如：位置量）或者向编码器写入数据（如：预设值）。配置时确定输入输出地址，波特率同样可被确定，波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。

ENX的IXARCPROFINET编码器特征集成了引导装载程序方便客户进行固件升级圆形轴（无尽轴）相邻检测工程师识别呼叫不同速度滤波PROFINET编码器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET编码器可根据用户的需求来进行编程。将该旋转编码器附属的GSDML文件加载入PLC上位机控制软件即可。Modbus是一种由Modbus组织管理的串行协议。它可以基于不同的电气网络和包括Ehernet-TCP/IP在内的协议。编码器的串行接口串行接口使用点对点的布线系统，可用数字接口直接连接数字可编程控制器或微控制器。它们提供良好的速度，高分辨率，灵活的布线和可靠的通信距离可达几百米在每个总线区段末端必须要有一个终端电阻器。若干受控可被一个主控操作，受控数量依赖于主控内存架构。

    选型注意事项一.绝对值编码器的常规外形：38MM，58MM，66MM，：单圈，多圈。三.总线编码器按原理分为：次绝对值编码器，光电绝对值编码器四.总线编码器出线方式分为：侧出线，后出线五.总线编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.六.总线编码器分为：轴，盲孔，通孔。七.总线编码器防护分为:IP54-68.八.总线编码器安装方式分为:夹紧法兰、铜步法兰、加紧带同步法兰、忙孔(弹簧片，抱紧)、通孔(弹簧片，键销)九.绝对值编码器精度分为:单圈精度和多权精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位(常规24为，25为，30位，32位。。。。)。十.绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等搜索发现。 绝对值编码器原理：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线编排；上海I9H-2011/5533/1024绝对值编码器

ENX编码器ENS35-62-1024-62RGR.0512。上海AC1501-2C10-5SB-1213-28绝对值编码器

INTERBUSLoop2用经济的方法连接传感器和促动器，传输技术适宜于各种不同的现有运行条件。这被称之为。利用这两个双核同时产生数据信息和电源电压。数据通讯发生在一种负荷形式的单独电流信号中。通过这种方法INTERBUSloop变得有抗干扰能力，所以无需屏蔽线缆。到INTERBUS远程总线的INTERBUSloop连接器，是由特殊的总线夹制成。继INTERBUSloop之后，INTERBUSloop2包含了综合报告和诊断管理器及环中用户可拥有更大的传输距离。单个终端设备之间最大距离为20m，比较大环长，光纤线缆可作为常规传输媒介的替代品。SUPI3OPC（OpticalProtocolChip）用于这些需求。它允许远程诊断和LWL发送器光强度调整。光纤线缆用总线夹能够很容易地连接到现有的INTERBUS网络。此系统优势是，高抗扰度并且数据传输率达2MBit/s。上海AC1501-2C10-5SB-1213-28绝对值编码器

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