上海恩晓电气有限公司专业总线用户组织专业总线用户组织（PNO）描述了强制性编码器描述集，命名为class1和class2.旋转式编码器class1不可以被参数化。另外，ENX旋转式编码器有针对厂商的功能（如：速度输出），在进行配置时，可以进行选择。设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后，适当的参数（如：精度，转动方向，软件限位开关，等）被存到数据库中，当系统启动时，被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据（如：位置量）或者向编码器写入数据（如：预设值）。配置时确定输入输出地址，波特率同样可被确定，波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。ENM58T06-1213-3201CR2317用于替换海德汉ROQ 425.上海AC1500-T12-5SG-1212-26绝对值编码器

位置信息通过电缆从右侧的BiSS从站发送到左侧的BiSS主站。标准驱动器包含块“BiSS主站”和“RS-422总线收发器”，而编码器包含块“BiSS从站”和“RS-422总线收发器”。生成位置字数据的传感器可以是单个芯片解决方案或一组单独的编码器IC。位置数据、状态和CRC校验值在BiSS主站控制器中进行处理。数字传感器与执行器的接口BiSS接口线信号位于时钟线MA和数据返回线SLO上。BiSSSAFETY和BiSS接口现在可以完全覆盖针对SIL3的关键性的安全应用。安全通信等级“BiSSSAFETY”由TÜV莱茵认证，符合DINEN61784-3：2011中规定的要求，并根据IEC61508：2010，可应用于SIL3以下的安全应用中。上海9610R3.4KL2.0绝对值编码器Profibus系统比较大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。

设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。因此，一旦出现上述这些情况，就必须在系统恢复时，对编码器所在的位置轴进行原点校准的初始化操作，但这在起重机械操作规程中是不允许发生的，这增加了起重机械设备的不安全性和出事故的概率。而使用多圈绝对值编码器进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。

SSI是一种广用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。从比较高有效位开始位置量被同时发送给控制系统时钟信号。当非执行任务的时钟信号同数据线一样高时，时钟序列的时钟信号从高位变到低位， 并串行转换器上的位并行数据经过移位寄存器的输入锁存器里的内部猜测装入信号（Load-Signal）存储。这确保了数据在位置量传输时不会被变化。顺次时钟信号的上升沿转换随比较高有效位开始（MSB）。随着每个顺次时钟信号的上升沿转换，紧接的较低有效位被置位在数据线输出部分。在比较低有效位被移出后，比较后一个时钟信号的上升沿转换切换数据线到低位(传输结束)。串行接口使用点对点的布线系统，可用数字接口直接连接数字可编程控制器或微控制器。

    增量式编码器之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加（变化），自立于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转/速度和加速度，尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。增量编码器通常提供了两种类型的平方波，90°的不同相的电度，这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息（单位时间内的脉冲数），而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零（Z或指数）通道，也可用；它给出了编码器轴的"零"位置，并作为参考点使用。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号（称为U,V,W）模拟换向（霍尔）信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。 绝对编码器由机械位置决定每个位置的不重复性（当然这个角度是编码器正转和翻转的累加和）。上海I9H-2011/5533/1024绝对值编码器

EtherNET/IP，工业以太网编码器；具备智能诊断功能，增强现场应用的安全可靠性。上海AC1500-T12-5SG-1212-26绝对值编码器

ENX磁性编码器的优点坚固耐用，性价比高编码器多圈系统，无电池、无齿轮紧凑的设计，适用于狭小空间安装光学编码器测量原理光学编码器的关键部件是码盘图，码盘安装在编码器的转动轴上图。这个圆型码盘是由不易碎的塑料制成的，码盘上有透明区域和不透明区域的同心图案。图3的LED红外光源，穿透码盘照射到感光器上。当编码器轴转动时，感光器被码盘上的图案照亮或挡住，从而反馈编码器单圈的位置对于光电绝对值多圈编码器，多圈部分是由齿轮组码盘所组成的图中，当编码器的轴旋转时，齿轮码盘连接在一起，像里程表中的齿轮组一样啮合转动。每个齿轮码盘，被红外光照射后，输出特殊的位置，从而反馈编码器旋转的多圈圈数数据。上海AC1500-T12-5SG-1212-26绝对值编码器

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