格雷码属于可靠性编码，是一种错误**小化的编码方式。因为，虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它在相邻位间转换时，只有一位产生变化。它**地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于方向的转角位移量－数字量的转换中，当方向的转角位移量发生微小变化（而可能引起数字量发生变化时，格雷码*改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，即可减少出错的可能性。绝对值编码器不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。上海EtherNet/IP接口绝对值编码器

    在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。绝对值编码器器件区别编辑单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取***的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合***编码***的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 上海RSH58-1024-T-10-1T-ED绝对值编码器ENX的运动位置传感器包括IXARC旋转编码器，TILTIX倾角仪和LINARIX线性传感器可提供***的通讯接口。

    IO-Link特性IO-Link是一种低成本、易于实施的通信系统，旨在简化大型现场总线或工业以太网网络与位于工厂车间的传感器或执行器设备之间的连接。IO-Link主网关设备的一侧是工厂范围网络的接口，而另一侧则具有与各个传感器设备的多个点对点连接。用于终端设备的IO-Link接口相对简单，无需在传感器/执行器级别支持复杂的通信协议。IO-Link支持多种数据类型，包括测量数据、设备配置说明和温度等工作条件参数信息。两个版本的IO-Link连接编码器IXARC编码器基于ENX的高精度磁性测量技术，非常适合IO-Link实现。它们结构紧凑，易于安装，即使在恶劣的工业条件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link连接编码器有两种版本：单圈（360°范围，14位分辨率）和多圈（高达10亿转）。单圈变体可以很容易地转换为在增量模式下运行。增量模式设置可以通过IO-Link工程工具进行配置，只需将编码器连接到IO-Link主站即可。

    增量式编码器之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加（变化），自立于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转/速度和加速度，尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。增量编码器通常提供了两种类型的平方波，90°的不同相的电度，这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息（单位时间内的脉冲数），而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零（Z或指数）通道，也可用；它给出了编码器轴的"零"位置，并作为参考点使用。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号（称为U,V,W）模拟换向（霍尔）信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。 EtherNET/IP，工业以太网编码器；具备智能诊断功能，增强现场应用的安全可靠性。

    CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权，由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。 而使用多圈绝对值编码器进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内；上海绝对值编码器官方代理

紧凑型ENM36系列Modbus-RTU输出。上海EtherNet/IP接口绝对值编码器

INTERBUSLoop2用经济的方法连接传感器和促动器，传输技术适宜于各种不同的现有运行条件。这被称之为。利用这两个双核同时产生数据信息和电源电压。数据通讯发生在一种负荷形式的单独电流信号中。通过这种方法INTERBUSloop变得有抗干扰能力，所以无需屏蔽线缆。到INTERBUS远程总线的INTERBUSloop连接器，是由特殊的总线夹制成。继INTERBUSloop之后，INTERBUSloop2包含了综合报告和诊断管理器及环中用户可拥有更大的传输距离。单个终端设备之间最大距离为20m，比较大环长，光纤线缆可作为常规传输媒介的替代品。SUPI3OPC（OpticalProtocolChip）用于这些需求。它允许远程诊断和LWL发送器光强度调整。光纤线缆用总线夹能够很容易地连接到现有的INTERBUS网络。此系统优势是，高抗扰度并且数据传输率达2MBit/s。上海EtherNet/IP接口绝对值编码器

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