柔性振动盘结构设计合理,工作稳定,采用3 轴振动技术,能够从任意方向移动零部件,并保证合适的翻转角度对其进行均匀的震散或聚拢,避免因为重复抖动对零部件的损伤。然后通过视觉系统摄取零部件形状和位置信息,再将坐标数据提供给机器人用以从平台上抓取零部件进行给料或装配,很好的解决传统振动盘无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。而传统振动盘上料慢、振动大、噪音大,严重影响用机体验,而且卡料、叠料和划伤的现象在工作中时有发生,严重影响了生产效率。传统振动盘故障率高,后期维护也相当繁琐,若有损坏,大多数情况下只能更换,实用性较低,给企业增加了的生产成本,传统振动盘难以满足客户的一条产线适配多种产品生产需求。柔性振动盘以音圈电机为动力源,四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在柔性振动盘平台的四个内角位置。福建制造柔性上料机
柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台,振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱,音圈电机具有定子和动子,音圈电机的定子固定设于机架上,支撑导轨设于音圈电机的周侧,音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动,弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接,万向支撑柱设于音圈电机的动子上,振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处,音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接,四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置,构成四振源三轴振动平台,实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作,能够较好的实现零部件的翻转和移动,振动效果好;承载平台的底面为四边形结构,并且振动器的个数为四个,使得承载平台的振动效果,零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好,能够较快的实现零部件的姿态改变;承载平台的底面由可透光材质制成,并且承载平台的下侧设有led背光灯,使得摄像装置的拍摄清晰度高,识别以及拾取效率高。福建制造柔性上料机司巴克柔性上料工作站结合视觉抓取,可存储多种工件的选料程序,一分钟切换产品种类生产。
柔性振动盘是一种灵活度高、可定制的柔性上料装置,用于解决部分物料因为尺寸和形状差异而造成的工件难上料问题。适合于快速更新,经常更换物料的工业应用场合,它在电子与半导体、汽车及精密零件行业的智能制造领域、自动化生产线上有着广泛的应用价值。柔性振动盘的原理基于结构的弯曲振动和耦合效应。当外部激励作用于柔性薄板时,薄板会发生弯曲运动,并通过与支撑结构的相互作用反馈到整个系统中。这种弯曲振动可以产生各种不同类型的模态,并且可以通过适当控制系统参数来调节振动频率和振动模态,从而满足不同的实际需求。
常见的电子元器件包括:电阻、电容、晶振、电感、连接器、蜂鸣器、发射接收模组、天线、按键、印制电路板等各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料及部品等。现有的散装电子元件的自动上料用传统电子振动盘,不便稳定的上料,无法实现自动排序,导致零件从振动盘内杂乱无章的流出,有时需要人工对电子物料在振动盘内进行排序整列,使其按照一定的顺序和方式流出,增加了人力,降低了生产效率,增加投资成本。而且目前市场上的电子振动盘机构品种单一,电子物料适应性差,容易在轨道内部卡料,电子振动盘工作时噪音比较大,容易对电子物料的品质和外观造成损伤,影响电子元器件的良率,已无法满足生产要求。针对现有电子振动盘的不足,研制了一种电子零部件上料用振动盘-柔性振动盘,通过上料盘振散排列零件配合视觉和机器人夹取,上料、分料同步进行,上料效率高,并且满足多种产品快速切换的上料需求。设备运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、设备使用寿命长。
柔性振动板应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业,是解决工业自动化设备供应的主要设备。基于柔性振动给料技术,各种运动,零件可以向任何方向移动,无循环,零件损坏小,材料盘可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合共振技术,无其他电源。这些就是柔性振动盘的应用领域了,可以看出随着工控自动化领域的不断发展,柔性振动盘的应用也越来越广,越来越成为一个重要的部件。 可根据客户的不同需求进行定制,适用于各种不同的生产场景,具有很强的适应性。福建制造柔性上料机
柔性振动盘的视觉系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作。福建制造柔性上料机
我国目前正处于工业4.0升级的关键时期,在很多制造企业中,中小零件的自动上料是企业自动化生产的重要环节,上料时间通常占辅助时间的20-70%,这其中会有很多不规则的零件上料问题一直是困扰企业的难题,假如企业有多种零部件需要上料,需要搭配多个传统振动盘来实现,不光效率低成本高,而且容易卡料,特别是0.2mm以下的薄片零件上料,传统振动盘上料容易叠片,分不开。为了达到自动化柔性生产,依靠重要算法和完备的研发能力,结合客户复杂的工业场景和需求,为其提供视觉散料柔性振动盘解决方案,适用于尺寸为0.1至170mm的零件。利用视觉软件界面,可使得各种不规则零件在客户的设置要求下呈现合适的排列并被机器人拾取。福建制造柔性上料机
苏州司巴克科技股份有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在江苏省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,苏州司巴克科技股份供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!
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