在异步电动机中，转子磁场的形成要分两步走：第一步是定子旋转磁场先使转子绕组产生感应电流；第二步是感应电流再产生转子磁场。在楞次定律的作用下，转子跟随定子旋转磁场转动，但又“永远追不上”，因此才称其为异步电动机。如果转子绕组中的电流不是由定子旋转磁场感应的，而是自己产生的，则转子磁场与定子旋转磁场无关，而且其磁极方向是固定的，那么根据同性相斥、异性相吸的原理，定子的旋转磁场就会推拉转子旋转，使转子磁场和转子本身，一起与定子旋转磁场“同步”旋转。这就是同步电动机的工作原理

永磁同步电机的转子由永磁体、转子铁心、转轴和轴承等组成[5]。根据永磁体在转子铁心中的位置可以将转子分为表面式和内置式两种，如图3所示。根据磁路结构的不同，表面式转子又分为突出式和插入式两种。内置式转子按永磁体磁化方向与旋转方向的相互关系，可以分为径向式、切向式和混合式三种。转子由轴承支撑，轴承的温度通过温度传感器进行监控，轴承的维护工作量较低。为了提高永磁同步电机的运行稳定性，通常需要采用位置传感器检测电机的转子位置用以对电动机进行高性能的控制。这里的位置传感器通常是旋转编码器，从工作原理上可以分为磁性编码器与光学编码器，根据旋转编码输出信号的不同又可以分为绝对值编码器和增量式编码器

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