检测中发现测试车辆每次以大致相同的平均速度经过该区间，与系统内记录的速度值偏差很大。调整系统后台距离参数后，问题还是存在且无规律性。经分析发现原因为宽域时间同步程序运行过程中遗漏个别前端子系统，（按宽域时间同步程序设定的步骤，前端子系统时钟时间与服务器时钟时间不一致时则把前端子系统时钟时间更正为服务器时钟时间。）检查引起车速偏差较大的子系统，发现其时钟时间与服务器时钟时间不一致，所以检测系统测出的平均速度值偏差较大。解决办法为对同步周期程序进行修改，每个摄像机与服务器比对时钟时间后都对服务器发送一反馈信号，避免遗漏。宽域ATS3500 高精度、高可靠性的时间同步设备，标配数补晶振，守时精度优于 55μs/h。冶金时间同步系统及装置同步时钟品质厂家之一

如果你目前系统已经有了GPS设备了，可以输出NEMA0183的报文，那么上面的模块可能就没必要了，可以用下面的这个模块直接来读取GPS的NEMA报文信息然后把速度和位置信息直接就可以放在PLC的标签里了。同时也可以输出ModbusTCP协议的数据。同时还可以提供位置精度和状态信息有两个移动设备，每个移动上有一个GPS的设备，分别可以输出NMEA的报文，加上Prosoft宽域推出的X-Position模块就可以在AB的控制器里看到这两个设备的位置和速度信息了。X-position模块支持的精度定位设备有：GPS设备导航设备支持NMEAOverEthernet的设备。国内安全可控同步时钟宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，实现高速实时的数据交换技术策略，采用高速的双端口存储技术。

医院网络同步时钟系统是一个大型联网计时系统。时钟系统主要由信号接收、信号处理、信号输出、时间信号显示和信号监控等部分构成。该系统采用分布式系统结构，系统内部中心母钟与各处子钟之间采用RS-422/485(或CAN)接口方式，扩展方便。该系统通过的信号接收单元接收卫星（GPS）标准时间信号为系统外部时钟源，为整个系统提供校时信号，消除计时系统自身的积累误差。系统中心母钟采用热备份技术、自动切换保护、反馈控制、抗干扰及冗余等技术，是一个高精度、高可靠性的时钟系统。医院网络同步时钟系统硬件基本构成由：GPS接收装置（包含GPS天线和馈线）、中心母钟（或二级母钟）、多路输出接口设备（系统自身使用和其它弱电系统使用）、NTP时间服务器（网络校时）、时间信息显示终端（子钟）以及通信线路和电源等。在实际应用中，一套完整的医院GPS北斗时钟同步校时系统，往往包含了GPS北斗接收母钟，子钟及其它若干附件组成，即又称医院子母钟系统。

大多数网管型交换机具备的级特性有：QoS是交换机向特定数据帧运用优先级的能力。VLAN允许交换机将设备逻辑分组，且即使所有设备都共用一台物理交换机，也能隔离这些设备组之间的流量。端口镜像允许用交换机的一个端口来监视由交换机的一个或多个端口所发送或接收的流量。这种特性方便对通讯数据进行实时监控，是以太网常用的故障查找方法。IGMPSnooping可自动将组播帧只发给那些请求这些帧的设备，这能防止组播帧发往那些未请求这些帧的设备。SNMP就是简单网管协议，它允许网管应用程序以标准方式和交换机通信，请求状态信息及设置配置等。有些供应商还提供可将SNMP数据转换成系统中所使用的OPC数据的网管程序。环网冗余是网管型宽域工业以太网交换机的常见特性。很多宽域工业交换机厂商都创建了他们自己的环网冗余协议。宽域ATS3100高精度电路设计，精确信号准时沿上升沿时间≤100ns（除静态空节点）。

然而，在通过网络时间协议(networktimeprotocol，简称为ntp)进行时钟同步的运维过程中遇到了以下问题：(1)虚拟机时间因自身晶振的频率保持能力不足，容易导致偏差，需要通过网络时间协议ntp不断进行修正，如果向服务端同步过于频繁，则会使服务端承担较大的压力，如果同步频率过低，又会导致虚拟机的时间出现偏差。(2)当服务端承担的压力较大时，可能出现无法响应新的请求的情况，进而可能会导致虚拟机的时间出现偏差。(3)传统的时钟同步装置，通常专注于对客户端的配置，面对大规模的云计算环境缺乏对服务端的管理和运维，运维效率较低。宽域ATS3600卫星时间同步监测装置是对业务系统时间同步信号进行监测的在线监测系统。光伏NTP时间服务器同步时钟批发价格

宽域ATS3600监测端口：网口2个，光口4个，可灵活配置作为NTP或goose监测口或者上送端口。冶金时间同步系统及装置同步时钟品质厂家之一

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。冶金时间同步系统及装置同步时钟品质厂家之一

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