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山东MMG200惯性导航单元厂家 无锡市凌思科技供应

信息介绍 / Information introduction

VR设备 VR头戴式设备主要使用这些IMU传感器来跟踪你的头部位置,以改变它发出的视频信号。例如,当你向上看时,你的头部实际上是绕X轴旋转的,这将被放置在你的虚拟现实耳机中的IMU传感器的陀螺仪感应到,这反过来将给予你提供天空的视频反馈。当你向下看的时候,你向相反的方向旋转你的头,你就能看到地面。 无人机 IMU传感器的另一个应用是跟踪无人机、直升机和飞机的方向和航向。 通常,这些解决方案使用IMU传感器沿着电子罗盘(又称磁力计)的组合。该组合的技术名称为AHRS传感器。(姿态和航向基准系统) 基本上,加速度计告诉我们无人机相对于地面的角度,陀螺仪使用这些数据作为参考,并计算无人机飞行时的俯仰、偏航和滚动,磁力计告诉我们无人机相对于地球磁场的方向,这样我们就可以在地图上跟踪它!惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,让您满意,期待您的光临!山东MMG200惯性导航单元厂家

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由于制作工艺的原因,惯性传感器测量的数据通常都会有一定误差。凌思种误差是偏移误差,也就是陀螺仪和加速度计即使在没有旋转或加速的情况下也会有非零的数据输出。要想得到位移数据,我们需要对加速度计的输出进行两次积分。在两次积分后,即使很小的偏移误差会被放大,随着时间推进,位移误差会不断积累,较终导致我们没法再跟踪物体的位置。第二种误差是比例误差,所测量的输出和被检测输入的变化之间的比率。与偏移误差相似,在两次积分后,随着时间推进,其造成的位移误差也会不断积累。第三种误差是背景白噪声,如果不给予纠正,也会导致我们没法再跟踪物体的位置。上海惯性导航价格无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航,欢迎您的来电!

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无锡凌思科技有限公司是一家集数据、软件、服务于一体的中国先进的传感系统集成商、产品业务覆盖机器人,无人机,无人驾驶汽车领域;工程车辆,农机领域;新能源,船舶,动中通等产业链。 公司所研发生产的捷联惯性导航系统是一系列高性价比、高可靠性的航姿参考系统,可以测量运动载体的姿态参数(横滚,俯仰,航向)、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能保持测量精度。 凌思的产品将MEMS陀螺和加速度计与增强卡尔曼滤波算法相结合. 为客户提供了高性价比的解决方案。在陆、 海、空等领域, 凌思惯性系统是理想的仪器测试、导航与控制系统产品。

陀螺仪:测量瞬时旋转角速度。虽然加速度计可以测量线性加速度,但它们不能测量扭转或旋转运动。而陀螺仪测量关于三个轴的角速度:俯仰(x轴)、滚动(y轴)和偏转(z轴)。故陀螺仪可用于确定物体在3D空间内的方位。但陀螺仪没有初始参考系(如重力),故需要与加速度计结合来测量角位置。陀螺仪由于温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素,会产生漂移误差,而随时间累积,漂移误差无限增长,也就是所谓温漂和零漂。 磁力计:磁力计,顾名思义,用来测量磁场。它可以通过测量传感器所在空间点的空气磁通量密度来探测地球磁场的波动。通过这些波动,它找到了指向地球磁北的矢量。这可以与加速度计和陀螺仪数据结合来确定凌思航向。磁力计可能因为环境中存在的电源线和钢结构,导致磁场产生畸变。惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!

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微型机械式惯导传感器将统治战术性能要求(或以下)的应用领域。凌思市场将推动这些传感器的发展,如适用灵巧飞行器、自主导航导弹、短程战术导弹导航、火力控制系统、雷达天线的运动补偿、复合智能小型推进器和晶片大小的INS/GPS系统。洲际弹道导弹系统和潜射弹道导弹系统战略制导系统的发展,将依赖于武器系统和战略系统的总体性能要求。导航系统为提高导航精度,将继续采用稳定平台式机械陀螺仪和加速度计(摆式陀螺加速度计)。惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,让您满意,有想法可以来我司参观了解!上海惯性导航价格

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固态惯性传感器有着潜在的成本、尺寸、重量等优势,其在系统中的应用也必然激增。随着器件成本的降低、小尺寸传感器的出现,凌思应用也出现了许多新的应用领域。 惯性导航系统是随着惯性传感器的发展而发展起来的一门导航技术,它完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强等优点使其在凌思航行载体和民用相关领域获得了普遍应用。惯导系统的精度、成本主要取决于陀螺仪和加速度传感器的精度和成本,尤其是陀螺仪其漂移对惯导系统位置误差增长的影响是时间的三次方函数,而高精度的陀螺仪制造困难,成本很高,因此惯性技术界一直在寻求各种有效方法来提高陀螺仪的精度,同时降低系统成本。山东MMG200惯性导航单元厂家

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