整流电路由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。对于380V的额定电源，一般二极管反向耐压值应选1200V，二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。电容C1吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压，必须加以滤波。变压器一种常见的电气设备，可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。压敏电阻有三个作用：一、过电压保护；二、耐雷击要求；三、安规测试需要.热敏电阻：过热保护霍尔元件安装在UVW的其中二相,用于检测输出电流值。选用时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。上海变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。在随后的驱动器状态中会***一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。西门子变频器 6SL3210-5BE21-1UV0原厂高效便捷的操作体验、灵活的参数调整与功能控制、高效排查故障原因。

可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。模拟转速计比较高速时转速计的电压可能在8到270V之间。可以使用参数对此电压进行调整。脉冲编码器脉冲编码器型号、每转的脉冲数和最高速度可以使用参数设置。比较高差分电压27V的编码器信号（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。通过参数选择编码器的额定电压（5或15V）。脉冲编码器的电源为额定15V的可以从直流变频器获得。5V编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道1、轨道2和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的比较高频率可以为300kHz。推荐使用**少每转1024个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现平滑运行）。

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求。

输入和输出功能模拟量输入（用户可分配输入）在转换成数字值之后，模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值，也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。模拟量输出可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或***值输出。在这种情况下，放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如，可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。操作简便，旋钮式快速选择操作。江苏西门子变频器6SL3210-5BB12-5UV1原装

随着矢量控制、转矩等理论的发展和高速数字信号处理器的应用，变频器的性能将越来越高。上海变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用

二进制输入打开/关断（OFF1）该端子功能是ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的H信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个H信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的L信号，驱动器通过斜坡发生器降速n

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