所述感应定位装置将产品的位置信息传输到所述电气箱22中进行储存和记录；所述定位销压装机5内还设置双工位上下销定位装置，利用定位销进行精细定位，所述定位销压装机5内设置有伺服电机为机械部件提供动力；所述塞头压装机4的作用是将产品进行堵塞密封，所述定位销压装机5的作用是利用定位销的定位实现高精度堵塞密封；所述试漏机6为干式气密试漏机，所述试漏机6包括充气气嘴、压力计和电子读表，所述试漏机6利用干燥的空气对被测产品内腔进行充气、平衡、饱压、测量、排气,测试结果定量显示,运行可靠。所述出料检测模块7包括第二输送带10、成品检验站11、出料机械手和用于卸料的自动旋转台23，所述第二输送带10与所述输送带8相配合连接；所述第二输送带10为产品输送到外部的地方，所述自动旋转台23与所述第二输送带10的末端相配合，当产品从所述第二输送带10输送到末端的所述自动旋转台23上时，所述自动旋转台23旋转并使产品脱离所述第二输送带10，之后产品静止地处于所述自动旋转台23上，供所述出料机械手夹取并放置到所述成品检验站11上，所述成品检验站11的上端设置有一个大型平台供产品放置。本实用新型还包括若干扫描仪。

    近年来我国包装行业的发展迅速，相关的包装机械设备和技术也得到了越来越快速的发展。随着包装机械日趋自动化，而机器人作为自动化技术相当有竞争力的技术，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。利用机器人自动化生产线不仅能够增强企业竞争力，也给用户带来了显着效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。食品、化工、医、粮食、饲料、建材和物流等行业已经大量使用包装机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤。另外，生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然地担任起这个重要角色，因为机器人不仅能导致成本更低，而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉，将会有更多人因为其灵活和可靠的而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。全球诸多近半个世纪的包装机器人的使用实践表明，包装机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。包装机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。

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