AGV驱动轮是什么意思？聚氨酯（PU）俗称优力胶、弹簧胶。适合在多种地面上使用。大规模用于医疗、食品加工、工厂搬运、仓储物流、机械制造等行业。PU（热塑性策氨酯弹性体－TPU）是一种介于硬塑料和橡胶之间的弹性体，其优良的综合性能是普通的塑料和橡胶所不具备的。脚轮一般有两种类型注塑PU轮和浇铸PU轮。注塑PU轮：无毒，无味，不褪色，能保护地板，无痕，吸收震动，具有弹性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果长时间放宣在水中或湿度大的环境中可能会加速劣化）和耐环境等性能，不耐化学药品（弱酸、碱）但只在特定条件下耐热水和水蒸汽。此外，它的滚动阻力小。适用温度范围：-35C至+80°C(在低于-20°C的环境温度下产品有脆性），短时较高温度+90°C。在高于+35°C的环境温度下承载能力降低。

在有限的空间内，万向轮可以实现设备的移动和调整，提高了空间的使用效率。上海轮设计

AGV机器人驱动轮常见的多采用聚氨酯包胶材质或者橡胶轮胎面。聚氨酯包胶轮具有耐磨，减噪，防滑能力，适应于长时间高速运转，需要有高回弹性和高散热性。橡胶轮胎面拥有相对聚氨酯更强的抓地力和防滑等特点，橡胶轮可以做沟槽设计避免打滑，在很多应用也得到的使用。如果对材料进行进一步细化，类型有：CPU浇注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡胶、CR氯丁橡胶、NRK抗老化橡胶、NBR丁腈橡胶、TPR人造胶、SIL硅胶、CPA浇注尼龙、IPA尼龙等等。

上海轮设计灵活转向的聚氨酯驱动轮，助力设备便捷移动，操作轻松自如。

万向轮在超市中的应用也非常普遍。在超市中，常常需要将货架、购物车等设备移动到不同的位置，而万向轮可以使这些设备更加灵活，方便操作。此外，万向轮还可以承受较大的重量，使得货架、购物车等设备在移动时更加稳定，不易出现倾斜或翻倒的情况。此外，万向轮在食品加工设备中的应用也非常广。在食品加工设备中，常常需要将设备移动到不同的位置，而万向轮可以使设备在移动时更加灵活，方便操作。此外，万向轮还可以承受较大的重量，使得设备在移动时更加稳定，不易出现倾斜或翻倒的情况。此外，万向轮还可以防止设备与地面摩擦，减少设备与地面的磨损，延长设备的使用寿命。

食品领域在食品领域，AGV驱动轮可以用于自动化生产线和物流运输等方面。例如，AGV驱动轮可以帮助AGV在生产线上自主移动和搬运食品，从而提高生产效率和减少人力成本。仓储领域在仓储领域，AGV驱动轮可以用于自动化库存管理和货物搬运等方面。例如，AGV驱动轮可以帮助AGV在仓库内自主移动和搬运货物，从而提高库存管理效率和减少人力成。印刷领域在印刷领域，AGV驱动轮可以用于自动化生产线和物流运输等方面。例如，AGV驱动轮可以帮助AGV在生产线上自主移动和搬运印刷品，从而提高生产效率和减少人力成本。 聚氨酯驱动轮抓地力强，在各种路面都能保障设备安全行驶。

聚氨酯驱动轮的规格设计与设备的适配性紧密相关。在轮径和轮宽的搭配上，有多种组合方式可供选择。一般来说，较大的轮径结合适当的轮宽，能在承载较重货物时提供更好的稳定性，常用于大型工业车辆或仓储设备上。例如，在港口码头用于搬运集装箱的大型叉车，其聚氨酯驱动轮的大轮径和宽轮宽设计，使得叉车在承载数吨重的集装箱时能够稳如泰山。在性能表现上，聚氨酯驱动轮的温度适应性很强。无论是在高温的钢铁厂车间，还是在低温的冷库环境下，它都能稳定运行。在高温环境下，聚氨酯材料通过自身的热稳定特性，不会出现融化或变形等情况，确保驱动轮的正常工作；在低温环境下，它也不会变得过于僵硬，依然能够灵活转动，驱动设备完成运输任务。而且，聚氨酯驱动轮的摩擦系数适中，这使得它在不同地面条件下都能实现较好的驱动效果。既不会因为摩擦系数过大而导致设备运行困难，也不会因为摩擦系数过小而出现打滑现象，在室内外各种地面，如水泥地、木地板、瓷砖地等，都能平稳行驶，满足了不同场所设备移动的需求。智能化的 AGV 驱动轮，可实时监测状态，为 AGV 安全行驶保驾护航。上海轮设计

带有制动功能的万向轮，一踩即停，让设备在指定处稳稳固定。上海轮设计

AGV驱动轮的规格特点决定了其在不同场景下的适用性。从轮毂的材质来看，常见的有铝合金、钢和复合材料等。铝合金轮毂具有重量轻、散热好的特点，适用于对重量和散热要求较高的小型AGV，如在电子设备组装车间使用的小型AGV，铝合金轮毂可提高其机动性和运行效率。钢轮毂则具有强度高、承载能力强的特点，多用于搬运重型货物的大型AGV，如在重型机械制造工厂运输大型机械部件的AGV，钢轮毂能确保承载重物时的安全性。复合材料轮毂结合了多种材料的优点，可根据具体需求进行定制，在一些特殊行业或复杂环境下有较好的应用。在性能表现上，AGV驱动轮的抗腐蚀能力是重要的考量因素。在一些特殊环境下，如化工工厂、海边仓库等，AGV驱动轮需要具备良好的抗腐蚀能力才能保证长期稳定运行。通过采用特殊的防腐材料处理或选用具有抗腐蚀特性的材质制作驱动轮，如不锈钢或经过防腐处理的铝合金等，即使在有腐蚀性气体或液体存在的环境中，AGV驱动轮也能正常运转，驱动AGV完成货物运输任务。上海轮设计

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