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深圳本地晶圆运送机械吸臂联系人 欢迎咨询 深圳市德澳美精密制造供应

信息介绍 / Information introduction

晶圆运送机械吸臂的应用非常广,主要包括以下几个方面:晶圆生产线:在晶圆生产线上,晶圆运送机械吸臂被广泛应用于晶圆的装载和卸载过程。它能够将晶圆从载体上吸附起来,并将其准确地运送到目标位置,以完成各种工序,如清洗、切割、涂覆等。晶圆运送机械吸臂的高精度和稳定性能,能够确保晶圆在整个生产过程中的安全和稳定运输。半导体封装和测试:在半导体封装和测试过程中,晶圆运送机械吸臂被用于将封装好的芯片从一个工序转移到另一个工序。它能够将芯片准确地吸附在机械臂上,并将其运送到封装或测试设备上,以完成后续的封装和测试工作。设备配备智能控制系统,可实现自动化操作。深圳本地晶圆运送机械吸臂联系人

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技术实现要素:


本实用新型要解决的技术问题是:现有机械手臂易出现碰撞损伤,且传送晶圆效率较低。

为了解决上述问题,本实用新型的一个实施例提供了一种机械手臂,其包括:托板;固定在所述托板上的绒毛垫,所述绒毛垫至少部分裸露于所述托板的用于承载晶圆的表面,并适于在与所述表面之上的晶圆接触时利用范德华力吸附晶圆。

可选地,所述绒毛垫包括托垫和绒毛,所述托垫固定在所述托板上,所述绒毛固定在所述托垫上。

可选地,所述托板设有贯穿所述表面的螺纹通孔,所述托垫嵌设在所述螺纹通孔内,并通过与所述螺纹通孔螺纹配合的螺钉固定在所述托板上。

可选地,所述绒毛为硅树脂橡胶绒毛或聚酯树胶绒毛。

可选地,所述机械手臂上所有绒毛的黏合力之和为6N以上。

可选地,所述绒毛垫上的绒毛排列成环形。

可选地,所述绒毛垫的数量为三个以上,各个所述绒毛垫之间间隔排布。 深圳本地晶圆运送机械吸臂联系人精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

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为了解决使用机器语言编写应用程序所带来的一系列问题,人们首先想到了使用助记符号来代替不容易记忆的机器指令。这种助记符号来表示计算机指令的语言称为符号语言,也称汇编语言。在汇编语言中,每一条用符号来表示的汇编指令与计算机机器指令一一对应;记忆难度**减少了,不仅易于检查和修改程序错误,而且指令、数据的存放位置可以由计算机自动分配。用汇编语言编写的程序称为源程序,计算机不能直接识别和处理源程序,必须通过某种方法将它翻译成为计算机能够理解并执行的机器语言,执行这个翻译工作的程序称为汇编程序。

随着智能工业的快速发展,我们越来越多的行业都使用了工业机器人代替人工作业,那么我们来说说工业机器人如六轴机器人是怎样的? 六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器,六轴机器人的六个轴,每个轴都是一个电机配备减速机来传动,各个轴的运动方式和方向都不同,每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。

一轴:一轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转,一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果,每个轴都是代替一个方向的运动方式。

二轴:控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。

三轴:三轴同样是控制机器人前后摆动功能,只是比第二轴的摆臂范围小。

四轴:四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位,活动范围相当于人的小臂,不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。

五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作,通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。

六轴:第六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。 吸臂材质优,具有良好的耐腐蚀性和耐磨性。

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晶圆运送机械吸臂是一种用于半导体行业的关键设备,主要用于将晶圆从一个工序转移到另一个工序。它的主要功能是通过吸盘将晶圆吸附在机械臂上,然后将其准确地运送到目标位置。晶圆运送机械吸臂在半导体生产过程中起到了至关重要的作用,它不仅能够提高生产效率,还能够保证产品质量和生产安全。

晶圆运送机械吸臂在半导体行业中扮演着重要的角色。它的应用范围广,能够满足不同工序的晶圆运输需求。晶圆运送机械吸臂的高精度、高速度和稳定性能,能够提高生产效率,保证产品质量和生产安全。 一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。深圳官方晶圆运送机械吸臂维修电话

普遍认为机械臂是实现智能制造的很好的载体,可以实现五轴数控无法实现的大操作空间与灵活性。深圳本地晶圆运送机械吸臂联系人


本发明针对现有技术中的不足,提供了一种晶圆搬运机械手,本发明的机械手在传送过程中晶片中心始终保证直线运动,且角度不会发生改变。从而提高机械手整体刚度和承重能力,同时提高了重复定位精度。本发明结构合理性能稳定,维护方便,多功能集一身,可满足多种工艺设备要求,适用于各种半导体设备。


为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种晶圆搬运机械手,包括升降轴、旋转轴和伸展轴,其特征为,所述的伸展轴包括伸展电机、一级伸展臂、二级伸展臂和手指固定座,所述的一级伸展臂与所述伸展电机之间设置有一级关节,所述的一级伸展臂与所述的二级伸展臂之间设置有二级关节,所述的二级伸展臂和所述的手指固定座之间设置有三级关节,所述的伸展电机、所述的一级关节、所述的二级关节和所述的三级关节依次传动,所述的手指固定座始终保持直线运动。



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