控制电路的软件设计实则是控制方案的具体实施，其中包含了很多模块的程序编写，比如DSP的各个单元基本功能的实现、AD的控制、数据的计算处理等。在此只简述DSP对AD的控制、DSP输出PWM波移相产生的方式以及控制系统PID闭环的实施方案。对于任何一个数字控制电路来说，要实现对被控对象的实时的、带反馈的控制则必须要实时监测和采集被控对象的状态值。AD模块是被控对象状态值采集的必要环节，实现数据的准确采集就必须要实现对AD的准确控制。本试验中选用的AD的芯片是MAX125。在这里，我们将高阻抗的传感元件插入到一个串联的电容耦合电路中。宁波化成分容电压传感器价格

现假设PWM1和PWM2均设置为高电平有效，下溢中断发生时，赋值CMPR1=0，CMPR1=a。下溢中断子程序结束后返回主程序，计数寄存器T1CNT从0开始计数，由于CMPR1=0，发生比较中断，PWM1从低电平变为高电平。计数寄存器T1CNT继续增加至a时，PWM2从低电平变为高电平。由此，PWM2和PWM1之间的移相角δ为，所以改变移相角度实际上改变CMPR2的赋值a。20MHz对应50ns。选择开关频率为20KHz,对应的定时器T1设为连续增减计数模式，则T1的周期寄存器的值500.比较大移相角为180度，对应的数字延迟量Td为500，可得移相精度180/500=0.36。上海磁通门电压传感器价格大全将电流限值在毫安级，此电流经过多匝绕组之后。

PWM波可以由DSP芯片内部的事件管理器EVA或EVB产生，在DSP内部，事件管理器EVA和EVB是完全相同的两个模块。它们都有3个比较单元，每一个比较单元都可以产生一对互补的PWM波，一共可以提供6路PWM波。在此选用其中的4路来驱动逆变桥上的开关管。4路PWM波中选用一路作为基准，将比较寄存器设置为增减模式，在下溢中断和周期中断的时候分别重置比较寄存器的值，并且所重置的这两个数值之和为比较寄存器的周期值。设置好PWM波输出的其他必须配置就可以产生一对互补的PWM波作为超前桥臂上的驱动。下面主要问题是如何产生另一对具有相位差的互补的PWM波。基于对DSP的研究，在此采用全比较单元的直接移相脉冲生产方法。

脉冲发电机电源是由原动机、发电机和整流器三部分构成。发电机由原动机拖动，达到额定转速后发电机将储存的旋转势能转换为电能，通过整流器变换得到直流电压对磁体供电。整流器可以通过反馈控制给磁体提供的电压电流，具有较好的可控性，可以实现对实验波形的初步调节和控制。由电容器电源和脉冲发电机电源构成磁体主要的电源系统，其中带有反馈控制的脉冲发电机电源本身具有一定的可控性，可以将平顶磁场纹波控制在一定精度以内，但脉冲发电机电源本身是大容量电源，如果想进一步降低纹波系数，直接对脉冲发电机进行控制难度很大，所以需要在原有两套电源系统的基础上再配合使用一个小容量的补偿系统。LCCL滤波器相对于LCL滤波器具有稳定的优点。

随着现代实验研究不断的深入和科学的不断发展，科学家对强磁场环境的要求也越来越高，从而对脉冲强磁场的建设也提出了更高的要求。在欧美以及日本等发达国家已经较早建立了强磁场实验室，主要有美国国家强磁场国家实验室、法国国家强磁场实验室、德国德累斯顿强磁场实验室、荷兰莱米根强磁场实验室以及日本东京大学强磁场实验室。我国强磁场领域起步较晚，近年来，华中科技大学脉冲强磁场中心开展了大量  关于脉冲强磁场的研究工作。然而，比较好只放大由于传感器电阻变化引起的电压变化。上海磁通门电压传感器价格大全

经过磁环将原边电流产生的磁场被气隙中的霍尔元件检测到。宁波化成分容电压传感器价格

A/D模块无疑是将我们采集到的模拟信号转换成DSP模块可以识别和处理的数字信号，市场上可选用的A/D芯片种类很多。我们选用芯片须得根据工程实际。选用 A/D 芯片我们重点关注如下几点： 1）精 度（对应 AD 的分辨率），如果工程中对信号的精度要求很高，则必须选用分辨率很 高的 AD，即位数较多的 AD，例如 16 位 AD 对应的分辨率为0.015  10  3    。前面提及过DSP芯片本身带有内部AD，但由于其为12位AD（对应分辨率为0.224103），精度达不到本实验要求；2）输入信号类型，输入信号型号指采集到的信号是单端信号还是差分信号，是单极性信号还是双极性信号；3）AD转换速率。选用AD时须考虑转换速率和采集信号之间的关系，如果转换速率不匹配则无法完成该带宽域内的信号转换。AD的转换速率也直接影响到整个系统的动态性能。；4）输入信号的量程。每个AD芯片都有自身输入信号的量程，只有在量程内的输入信号才能完成转换。选用好AD后必须通过前端信号采集电路将输入信号调节至AD转换量程内。本项目中选用的AD型号为MAX125，该AD是14位AD，输入量程为5V~5V，单端双极性极性输入。宁波化成分容电压传感器价格

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