由移相全桥电路的拓扑结构图可以看到，四个桥臂上每个开关管都并联有谐振电容，谐振电容的存在可以实现开关管的零电压关断。所以我们只需要关心开关管的零电压开通，要实现开关管的零电压开通，必须在开关管触发开通前，有足够的能量中和掉谐振电容上的电荷，并且要完成该开关管同一桥臂上另一开关管谐振电容的充电，同时还要有能量去抽走变压器原边寄生电容中储存的能量。超前桥臂上两个开关管工作状态是相同的，**是开通关断时间的存在先后， 可以选取其中的T2 管分析。 T2 管触发开通的前一个状态，满足零电压 开通则须在触发开通时与T2 并联的续流二极管D2 已处于导通状态，这就要求此时谐 振电容C2 已经放电完成。从上述两个关系，我们可以清楚地说，比较高的电压将累积在**小的电容器。杭州新能源汽车电压传感器联系方式

程序首先对系统初始化，内部定时器开始计数，计数到产生定时器中断，主程序进入AD中断子程序。AD片选信号置低，子程序实现对AD的初始化，初始化的主要任务是控制AD的输入通道。AD的转换开始信号由DSP的计时器控制，DSP循环计数，当计数器计数到设定值则进入计时中断，中断子程序中给AD一个低电平脉冲信号，AD开始转换，转换完成后AD本身产生一个低电平信号告知DSP转换完成，DSP接收到低电平信号开始读取数据，读取完设定的采样个数后打开DSP总中断发送数据至内部处理器计算处理。如此循环往复，实现了对输入电压电流信号的实时采集。苏州大量程电压传感器代理价钱假设我们拿着传感器，然后把它的前列放在带电导体附近。

在产生移相脉波时，计时器的计时都有一个固定的时基，计时器以时基为参考点开始计数，当比较寄存器中的值和设定值相等就会产生一个比较中断。由此机理，移相角的改变有两种方法：1）不断改变时基；2）不断更新比较值。DSP比较寄存器处于增减计数模式，一般时基是固定的。由于增减计数模式中每一个周期都会产生一个周期中断和下溢中断，于是我们可以利用这两个中断将设定值重置来实现另外一对PWM波的移相。超前桥臂上一对互补PWM波由比较单元1产生，对应的比较寄存器为T1CMPR，即为比较寄存器1的设定值，计数寄存器为T1CNT。滞后桥臂上一对互补的PWM波由比较单元2产生，对应的比较寄存器为T2CMPR，即为比较寄存器2的设定值，为了保证参考坐标的一致性，比较单元2和比较单元1共用同一个计数寄存器。

谐振电感参数确定后即是实物的设计，同上一小节中高频变压器的设计类似，谐振电感的设计也是首先选择磁芯，然后根据气隙的大小计算绕组匝数，根据流通的电流有效值确定线径，***核算窗口的面积。如果上述验证无误即可进行绕制。为了实现移相全桥变换器的超前桥臂和滞后桥臂上开关管的软开关，必须根据直流变换器的开关管死区时间和开关频率来确定全桥变换器的超前桥臂和滞后桥臂上的谐振电容。前面已经讲过，超前桥臂和滞后桥臂上的开关管的零电压开通条件是不同的，所以必须分开计算。电压传感器可以确定交流电压或直流电压电平。

微分时间常数一般先取值为0，当系统的控制效果不够好的时候，可以跟设定比例积分常数和积分时间常数的方法一样，***选定最大值的0.3倍左右。PID环节的参数设定完成后，将参数代入程序内部，根据实际实验的数据进行联调。如图4-10所示为PID子程序执行流程的框图，将系统设定的信号和采集到的信号作差得到偏差值，利用得到的偏差值根据上述比例、积分和微分三个环节的计算得到移相角，输出给驱动模块控制开关管。然后将本次计算得到的偏差值作为下一次PID计算的偏差值的初值，等待中断然后循环进行PID的计算，实时调节输出电压。接下来，我们可以讨论两个串联电容器的电压划分。常州霍尔电压传感器报价

其原理与变压器类似，实现了对原边电压的隔离测量。杭州新能源汽车电压传感器联系方式

在超前桥臂上开关管开关过程中，桥臂上两个谐振电容充放电的能量由谐振电感和负载端滤波电感共同提供，在能量关系上很容易满足。当谐振电感上电流Ip值变小或输入电压变大时，超前桥臂谐振电容充放电时间会变长，即当变换器轻载时，开关管可能会失去零开通条件。在上式中，输入端直流侧母线电压取值为310V，谐振电感电流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V，Ip=7.5A，死区时间留一倍的裕量，在此取值为1.2Us，计算得到clead=15.48109。在此可以取值为15nF。杭州新能源汽车电压传感器联系方式

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