基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心，其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息，告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据，并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差，再向流动站发送改正过的KTCM信息，流动站根据接收到的KTCM信息，结合自身GPS观测值，组成双差相位观测值，快速确定整周模糊度参数和位置信息，完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱，提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术，故称之“虚拟基准站”(VRS)。 高精度RTK天线，确保无人机航拍度，提升拍摄质量。深圳RTK天线产品

馈电方式采用背馈，上下两层天线均采用四馈点馈电技术，四个探针穿过底层贴片过孔，对上层贴片进行馈电，另四个带帽容性探针对底层贴片进行馈电。通过在两贴片的中心加一短路针来缩减天线的尺寸，短路针和同轴探针之间形成强耦合等效于加载一个电容，使得天线在低于谐振频率位置达到阻抗匹配，从而缩减天线的尺寸。右旋圆极化通过馈电网络来实现，馈电点信号相位按照顺时针依次相差 90’。这种多点均匀馈电的技术确保了天线单元在工作频带内具有良好的阻抗带宽及轴比特性，同时相位中心更加稳定。深圳RTK天线优势专业的 RTK 天线，定位不偏差，为工程测量带来便利。

    我们的GNSS模块上均内置18dBm增益的LNA,可以直接将陶瓷介质的无源天线焊接在模块。产品布局的时候,GNSS陶瓷天线朝上摆放:模块可以放到PCB的另一面。这样就可以做到GNSSANTPIN到天线焊盘走线尽可能短。2、匹配电路;如果天线焊盘离模块的GNSSANTPIN脚很近，那么可以不预留匹配电路。如果由于结构等其他原因造成GNSS天线远离模块GNSSANTPIN,那么建议预留pi型匹配电路。模块GNSSANTPIN到GNSS天线焊盘之间走线必须做50欧姆特性阻抗控制;如果是多层板，建议阻抗线走L1层，L2层镂空参考L3的地。2层板走线线宽可以参考GSM天线部分走线线宽。3、天线下方不要走线并做漏铜处理做天线的反射面；4、天线周边不要有干扰源，特别是DCDC等器件;另外周边也不要有比GNSS天线高的金属器件。

在GPS静态测量中,不同坐标系的坐标转换是在数据后处理时进行的。而对于RTK测量，要求实时得出待测点在实用坐标系(1980西安坐标系、1954年北京坐标系或地方**坐标系等)中的坐标，因此，坐标转换问题就显得尤为重要。坐标转换参数的求解方法，一般是在RTK作业前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点，与地方坐标系的控制点联测，以同时获取GPS点的WGS-84坐标系统坐标和地方坐标系统坐标，然后利用后处理软件或GPS控制器内置的实时处理软件求解坐标转换参数。如果测区内的已知控制点已经具有地方坐标系坐标和WGS-84坐标系坐标，则可直接利用随机软件求解坐标转换参数。RTK天线，助力无人机巡检，提升巡检效率。

    对射频前端的技术攻关要求就是高增益，低噪声系数，强抗干扰能力，该LNA模块的指标对系统的接收灵敏度有直接的影响。此外还需要兼容所有导航系统频段，电路抗干扰能力强。电路架构设计:在GNSS接收机中，低噪声放大器单元(LNA)单元是不可缺少的重要组成部分，对接收机的灵敏度具有决定性的影响。LNA位于接收机前端主要部分，用于将天线接收到的微弱卫星信号低噪声放大。信号经过低噪声放大、滤波处理后送入BD接收机处理。LNA的信号直接来源于天线，微带天线接收到得卫星信号功率极其微弱(一般小于-130dBm)，深埋于环境热噪声(-110dBm)中，所以用于放大信号的LNA性能尤为重要，重点在于低噪声、高增益、线性度良好以及与天线之间匹配。在电路设计中遵循以下原则:①在优先满足噪声小的前提下，提高电路增益，即根据输入等增益圆、等噪声系数圆，选取合适的rs，作为输入匹配电路设计依据②输出匹配电路设计以提高放大器增益为主。③满足稳定性条件。由于无源天线分成两路输出，相应的低噪声放大器也分成两路，通过前置滤波器，对带外信号抑制，再由***级低噪声放大器，然后采用两个滤波器组成双频合路器，合成一路放大输出。为了有效降低噪声系数以提高系统灵敏度。 RTK天线，为智慧农业提供定位服务，助力农业发展。深圳暗室RTK天线

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GPS-RTK系统中基准站和流动站的GPS接收机通过电台进行通信联系，因此，基准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述，基准站GPS接收机必须向流动站GPS接收机传输原始数据，流动站GPS接收机才能计算出基准站和流动站之闻的基线向量，通过电台，基准站系绕发送数据，流动站系统接收数据;基准站电台因为有发射功能，所以体积较大，耗电量也较大，流动站接收机只需接收信号，因此功耗较少，耗电量也小得多，在某些GPS-RTK系统中，流动站电台尺寸小到可以嵌入流动站 GPS接收机之中深圳RTK天线产品

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