这个过程中,采用无人机是个高效的办法。无人机高空观察能够获得更多的视野,并且针对许多人无法到达的地方,还能够快速抵近观察,防止惊扰。此外,更高效的措施是在无人机上加装具备图像处理的板卡,这时候无人机就是一个智慧眼,它能够在算法的辅助下,对野猪等动物进行AI搜寻,并且具备目标锁定功能。当无人机发现疑似目标就可以抵近观察,一旦确认目标就能够立即锁定跟踪,这样,地面围剿人员就可以快速像区域靠拢,对野猪进行逮捕驱逐。这样的无人机智慧眼可以用成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板来实现,这块板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588,算力能够达到6.0TOPS,处理村落、树林等复杂环境不在话下。同时,针对于野生动物目标识别算法的AI训练,成都慧视还可以提供专门的AI训练平台SpeedDP,通过大量的模型训练实现AI自动图像标注,进而帮助提升算法识别性能。SpeedDP作为一个AI训练平台。成都高性能低功耗AI智能
但这也遇到很多难点,通常情况下,视频回传的延迟大概在200ms左右,随着大量的弹打出,视频传输所需带宽就面临压力,如何在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输,是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题,慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合,推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内,例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内,多路视频和交互控制共用一对收发信道,信道支持数据透传,外部系统可以使用该信道,传输任意格式的数据;可实时调整视频码率,在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发;能够基于H265实时视频编码;可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机,实现15ms的低延迟编解码,加上数据链传输延迟时间在30ms左右,目前业界前列。通用性强,使用更加灵活,适用更多应用场景;支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输(1080P60FPS),彻底解决“带宽苦恼”;整体时延约60ms(含相机、编解码、显示,不含传输),实现实时控制、实时打击。成都智慧监狱AI智能算法分析软件利用成都慧视推出的SpeedDP能够帮助训练AI算法。
无人机吊舱除了在安防巡检、应急救援等领域有应用前景外,随着2024上半年低空经济的大力发展,吊舱迎来了又一大应用市场。利用无人机载物运输,具有便利高效的特点,它能够弥补传统运输的不足,提高交通运输的效率和灵活性,能够有效连接城区与郊区、城与城之前的资源互送,做到资源的协调调配。低空经济以无人机为载体,载动物品进行低空运输,这个过程中就可以用到无人机吊舱,慧视无人机吊舱内置摄像头+AI图像处理板,能够清晰获得无人机前方画面,在运输时能够实现避障等操作。慧视光电开发的VIZ-GT07D三轴双光惯性稳定吊舱,集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。超小的体积和重量,携行方便,无论是白天还是夜间,都能够获取清晰的视频画面,为无人机运输提供便利。
中国的无人机在世界上可谓是独领,随着技术的发展,无人机的应用范围也越来越广。在无人机的一些应用领域中,如应急救援、安防等,需要利用无人机进行远程信息侦查、航拍以及图像识别处理等功能,这就需要一款轻巧、成本低、像素好、品质高的吊舱。市面上很多吊舱要么就是体积大,要么就是重量大,或者是不支持角度、角速度的反馈控制,很难达到上述应用场景的工作需求。为了解决这些难点,成都慧视针对性的开发了多款微型多光吊舱来适配不同行业不同领域的需求。无人机识别算法训练可以用慧视SpeedDP。
这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板,这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼,有了这个智慧眼,无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别,从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成,具备2.0TOPS的算力,外形呈圆形化设计,整体外观大小为Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势,不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。数据标注很麻烦,所以需要AI介入。成都高性能低功耗AI智能视觉
提高算法识别精度的方案有哪些?成都高性能低功耗AI智能
瑞芯微推出的RK3588系列图像处理板作为国产化板卡的性能前列,成为了各领域研究开发的优先,它能在诸多行业实现目标检测、识别以及跟踪等功能,具有重要的研究开发价值。特别是对于高校而言,将RK3588作为课题进行研究开发,是一个不错的选择。但是在这些功能实现过程中,算法的能力就十分重要,如何让算法更加精细的识别检测例如人、车、船等目标成为首要解决的问题。要想让AI算法更能精确的识别检测目标,可以利用AI的深度学习能力,让AI不断学习这些目标的特征,从而达到精细识别的能力。这个过程,可以通过大量的数据标注,来训练AI。但大量待标注工作,常常让开发者头疼。如果采用传统方式用人工挨个挨帧标注,将会耗费大量时间精力,让成本不可控。成都高性能低功耗AI智能
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