无锡市盛宝嘉科技有限公司设计的锻造辗环自动化生产线，实现了毛坯来料、中频加热、锻压制坯、碾环成型的全自动化生产及全过程监控。功能配置∶1、中频炉根据总控实时信号供料，全闭环温控，产线异常可自动切换至保温模式，异常解除随即供料；2、压机配有一工位上料机、水平关节机器人、三工位出料机，辅以模具冷却润滑、粘料检测、废料移出功能可实现与压机无缝连接，夹爪内部循环冷却，保证长期稳定工作;3、碾环机搭配移动双爪，实现碾环机上下料。双爪带有上/下料异常报警系统，提高产线安全性;4、采用智能云端可视化看板，各个方位了解产线的整体运行状况，为管理者提供产线数据，助力企业分析决策。

机器人在锻造自动化中扮演着关键角色。工业机器人具备高精度、高速度和高重复性的特点，能够精确地完成锻造过程中的各项任务。例如，在坯料搬运环节，机器人可以根据预设程序，快速且稳定地将加热后的坯料从加热炉搬运至锻造设备上，避免了人工搬运可能出现的烫伤风险以及因体力消耗导致的效率降低。在锻造操作中，机器人手臂可以按照设定的压力和轨迹，对坯料进行精确的锤击或挤压成型，其动作的准确性远高于人工操作，从而有效保证了锻造产品的尺寸精度和表面质量。

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