新产品的创新周期越来越短，这使得自动化技术的持续发展成为必要。在过去的几年中，无线总线技术的应用取得了重大的发展。它使得从集中式自动化系统迁移到分散式自动化系统成为可能。PROFIBUS作为全球市场的先驱，已经在这一领域树立了25年的榜样。在当今的自动化技术中，以太网和信息技术（IT）越来越多地使用TCP/IP和XML等已建立的标准来发号施令。将信息技术集成到自动化系统中，提高了自动化系统之间的通信选择、b比较广瑶的配置和诊断可能性，以及网络范围内的服务功能。这些功能从一开始就是PROFINET不可分割的组成部分。PROFINET是工业以太网的创新开放标准。PROFINET满足自动化技术的所有要求;无论应用程序涉及生产自动化、过程自动化或驱动器（有或没有功能安全），PROFINET都是***的首要选择。 它可以与各种控制系统和设备集成，实现自动化控制。上海EH50FP1024S5/30P6X6PREltra编码器

电位传感(旋转或线性)这种类型的线性/旋转换能器由导线或金属层组成，缠绕在非导体支架上，并由沿导体移动的可移动触点组成。它的工作原理是基于电路电阻的变化，这是由物体的位移引起的，而物体的位置必须被确定。电位器特别适用于热塑性塑料、木材、大理石、钢铁加工机械以及任何需要位置和运动测量的应用。磁性伸缩换能器是基于磁致伸缩原理的，当某些材料被置于交变磁场中时，它们会膨胀或收缩。这两个磁场是由移动的磁铁和传感器管内的电流脉冲产生的。这种相互作用产生了一个应变脉冲，在管子内部传播，直到被电子产品检测到。位置是通过测量应变脉冲的时间和产生它的电流脉冲的时间来计算的。该技术的关键因素是滑块上没有任何电接触，这使得设备具有很高的抗磨损性，同时确保了良好的速度和精度。上海拉线盒Eltra编码器该编码器的设计符合国际标准，确保了兼容性和互换性。

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。

编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。编码器由以下部分组成:机械接口，码轮，光电接收器，电气接口机械接口包含所有那些允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，它们是:1.轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计:实心或盲/通孔轴;2.法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；3.外壳，包含并保护磁盘和电子元件。编码器码轮(或盘)定义了脉冲的传输码;它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明和不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时，用磁路(南北)模式代替码轮或线性标度。光电接收器是由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源（IRLED）照亮。在接收器和LED之间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。电子接口是编码器向接收器传输数据的方式。它采用光电或磁性原理，将旋转或线性运动转换为电信号。

在网络启动时，每个从设备在这个全局地址空间中被分配一个或多个地址。如果多个从设备在同一个区域被分配地址，它们都可以用一个数据报来寻址。由于数据报完全包含所有与数据访问相关的信息，主设备可以决定何时以及访问哪些数据。例如，主设备可以使用较短的周期时间来刷新驱动器上的数据，而使用较长的周期时间来采样I/O;固定的进程数据结构是不必要的。与传统的fieldbus系统相比，这也减轻了主设备，在传统的fieldbus系统中，来自每个节点的数据必须被单独读取，在进程控制器的帮助下排序，并复制到内存中。使用EtherCAT，主设备只需要用新的输出数据填充单个EtherCAT帧，并通过自动直接存储器访问（DMA）发送帧到MAC控制器。当一个带有新输入数据的帧通过MAC控制器被接收时，主设备可以通过DMA再次复制帧到计算机的内存中——所有这一切都无需CPU主动复制任何数据。(2)值型:每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。上海Eltra编码器

Eltra 不断进行研发投入，提升编码器的性能和功能。上海EH50FP1024S5/30P6X6PREltra编码器

    作为汽车行业的标准技术，在机械制造领域比较广传播，并在食品、包装和物流行业得到充证明，PROFINET已进入各个应用领域。新的应用领域不断出现，如海运和铁路应用，甚至是日常操作(例如，在饮料商店)。现在：新的PROFIenergy技术将改善生产过程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中标准化。PROFINET正在进行的进一步开发为用户提供了实现自动化任务的长期视角。对于工厂和机器制造商来说，使用PROFINET可以比较大限度地降低安装、工程和调试成本。对于工厂所有者来说，PROFINET由于自动运行的工厂单元和低维护要求，使工厂易于扩展。PROFINET设备的强制性认证也确保了高质质量标准。 上海EH50FP1024S5/30P6X6PREltra编码器

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