堆垛机伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。堆垛机伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不一，从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉；单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉；而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉。 物料可实现先入先出传统货架由于空间闲置，在将物料码放堆砌后，常常是先入后出，这导致物料积压浪费。南京单伸位堆垛机自动化立体仓库WMS

堆垛机于立体仓库高层货架的巷道之中，沿着固定轨道稳步运行，凭借货叉准确地在高位货架上自动执行托盘货物的存取操作，以此推动仓储流程迈向自动化。优势：运行稳定性好：堆垛机沿着既定的巷道轨道运行，货物存取的逻辑架构简明清晰，确保了整个系统运行平稳、可靠。定位准确无误：借助高精度的导航及控制系统，能够对货物进行准确定位，无论是存储还是提取，都能做到分毫不差。承载能力强劲：完全能够应对重型货物，或是大型异形货物的存储与调取需求，为多样化的仓储需求提供坚实保障。劣势：存储密度欠佳：由于安装堆垛机的巷道占据了一定量的存储空间，使得仓库难以实现紧凑、密集的存储布局。灵活性欠佳：堆垛机的作业范围被限定在预设好的巷道之内，这对仓库的初始布局规划有着较为严苛的要求。并且，每条巷道配备一台堆垛机，一旦该设备突发故障，那么巷道两侧的物资便无法正常进行上架、下架操作。南京冷库自动化立体仓库作业流程系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。

    四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位，因此，从理论上讲，如果没有出入库能力要求的话，一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。这对于出入库频率较低的系统，具有很大优势。作为一个系统来说，四向穿梭车需要与货架（轨道）、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作，当然，有关管理、监控、调度和操作的软件系统也是必不可少的。

    窄巷道堆高AGV仓库凭借激光导航、视觉识别等先进技术手段，AGV（自动导引车）能够在狭窄的巷道空间内，高效、准确地完成托盘货物的搬运与堆高作业。优势：空间集约利用：专门针对狭窄通道环境而设计研发，能够在有限的空间内实现货物的有序存储，提升仓库的空间利用率。作业高效流畅：全程自动化的作业流程大限度地减少了人工干预环节，使得作业效率得以稳步提升。安全保障有力：通过自主识别周边环境、智能避障等多重安全防护系统，为仓储作业的安全、可靠运行保驾护航。投资回报可观：在对人工叉车库进行改造升级时，能够充分利用原有货架设施，极大地降低了前期投资成本，一般情况下，投资回收期需1-2年。劣势：适用范围较窄：货物堆高的极限高度通常控制在10米以内，承载货物的重量一般限定在1吨左右，难以满足超高、超重货物的存储需求。技术壁垒高：窄巷道堆高AGV的研发与制造涉及诸多高精尖技术，既要追求举升高度，又要兼顾载重能力的提升，技术难度颇高。 自动化立体仓库由各类自动化设备代替了人工操作，降低了人力资源成本。

    四向穿梭车无疑是一项具有里程碑意义的技术。其应用还处于初级阶段，未来的发展还有很大的空间。从技术上来讲，主要有以下几方面：更加柔性化：柔性是物流技术发展的基本方向之一，AGV的应用即充分说明了这一点。四向穿梭车从目前的应用看，还有进一步柔性化的空间。如可自行升降的四向穿梭车和可在地面行走的四向穿梭车即是两个有意义的研究课题。即将AGV，提升机，穿梭车融为一体的技术。这些技术已经有一些研究成果。更加智能化：四向穿梭车在用于拆零拣选时，小车的调度对效率的影响非常大。越大的系统，智能化的效果越能体现。比如各种路线优化与排队，就对系统的效率会产生很大的影响。此外，小车的运行状态的实时监测，对于系统的正常运行也有大的影响。所有这些工作都是未来需要不断提升的。更高性价比：四向穿梭车的稳定性是保证系统正常运行的关键。从目前的应用看，还有待进一步提升。与AGV（kiva）和多层穿梭车相比，料箱式四向穿梭车因为结构复杂，成本要高出不少，如何不断优化，降低成本，提升性价比，对于市场的接受是有帮助的。利用大数据和人工智能技术优化库存管理，实现库存的正确预测和动态调整。南京成品自动化立体仓库功能

堆垛机通过计算机控制下的三维运动（水平行走、垂直升降、货叉伸缩）以及准确的控制系统和安全保护装置。南京单伸位堆垛机自动化立体仓库WMS

    料箱式相对于托盘式四向穿梭车应用受限，料箱式的四向穿梭车的应用则非常广。一方面固然与其灵活性和柔性有关，更为重要的是电商的发展，推动了拆零拣选的发展。而四向穿梭车的高效率，是其备受欢迎的重要原因之一。其主要应用概述如下：“货到人”存储系统：四向穿梭车的开始应用即是其在货到人拣选系统的应用，相对于多层穿梭车而言，四向穿梭车不仅效率高，而且具有很高的柔性，这样使得它的应用场合更加广阔。但随着对出入库能力要求的不断提升，当小车的能力成为瓶颈时，多层穿梭车的价格优势将比较明显。集货与排队：与托盘四向车一样，料箱式四向穿梭在发货过程中也常常用于集货与排队。它与托盘的不同之处在于，料箱可以直接对接伸缩皮带机，从而更加直接的完成装车工作。对于具有多个发货目的地的情形，穿梭车还可以扮演排队的角色，解决以前关于装车顺序问题。其它：料箱式的四向穿梭车，应用十分广阔。目前了解到的应用包括各类大规模存储系统（尤其是库容量大，出入库频率不高的情形），如图书馆、档案馆等。此外，在物流的其它环节，如生产的线边库，分拣系统等，均有应用的前景。 南京单伸位堆垛机自动化立体仓库WMS

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