程序首先对系统初始化，内部定时器开始计数，计数到产生定时器中断，主程序进入AD中断子程序。AD片选信号置低，子程序实现对AD的初始化，初始化的主要任务是控制AD的输入通道。AD的转换开始信号由DSP的计时器控制，DSP循环计数，当计数器计数到设定值则进入计时中断，中断子程序中给AD一个低电平脉冲信号，AD开始转换，转换完成后AD本身产生一个低电平信号告知DSP转换完成，DSP接收到低电平信号开始读取数据，读取完设定的采样个数后打开DSP总中断发送数据至内部处理器计算处理。如此循环往复，实现了对输入电压电流信号的实时采集。从上述两个关系，我们可以清楚地说，比较高的电压将累积在**小的电容器。无锡粒子加速器电压传感器价钱

在超前桥臂上开关管开关过程中，桥臂上两个谐振电容充放电的能量由谐振电感和负载端滤波电感共同提供，在能量关系上很容易满足。当谐振电感上电流Ip值变小或输入电压变大时，超前桥臂谐振电容充放电时间会变长，即当变换器轻载时，开关管可能会失去零开通条件。在上式中，输入端直流侧母线电压取值为310V，谐振电感电流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V，Ip=7.5A，死区时间留一倍的裕量，在此取值为1.2Us，计算得到clead=15.48109。在此可以取值为15nF。杭州磁通门电压传感器报价本实验目的是得到稳恒高精度电流源，实验预期的也 是有电压和电流两个闭环。

微分时间常数一般先取值为0，当系统的控制效果不够好的时候，可以跟设定比例积分常数和积分时间常数的方法一样，***选定最大值的0.3倍左右。PID环节的参数设定完成后，将参数代入程序内部，根据实际实验的数据进行联调。如图4-10所示为PID子程序执行流程的框图，将系统设定的信号和采集到的信号作差得到偏差值，利用得到的偏差值根据上述比例、积分和微分三个环节的计算得到移相角，输出给驱动模块控制开关管。然后将本次计算得到的偏差值作为下一次PID计算的偏差值的初值，等待中断然后循环进行PID的计算，实时调节输出电压。

谐振电感参数确定后即是实物的设计，同上一小节中高频变压器的设计类似，谐振电感的设计也是首先选择磁芯，然后根据气隙的大小计算绕组匝数，根据流通的电流有效值确定线径，***核算窗口的面积。如果上述验证无误即可进行绕制。为了实现移相全桥变换器的超前桥臂和滞后桥臂上开关管的软开关，必须根据直流变换器的开关管死区时间和开关频率来确定全桥变换器的超前桥臂和滞后桥臂上的谐振电容。前面已经讲过，超前桥臂和滞后桥臂上的开关管的零电压开通条件是不同的，所以必须分开计算。电容式电压传感器的工作原理很简单。

驱动电路是连接逆变桥开关管和控制电路的桥梁，控制板输出的驱动信号是功率很小的PWM波，不足以驱动开关管使之正常的开通关断。并且在工程中，为了保证开关管（IGBT）迅速关断，需要在关断器件给开关管提供负的驱动电压，而这些都需要驱动电路来满足。除此外，驱动电路还负责控制电路和主电路的隔离，即弱电模块和强电部分的电气隔离[26]。驱动电路也是整个补偿电源设计的关键，驱动电路设计的好坏会影响到整个电路工作的安全以及开关管的开关速度。具体对驱动的电路有如下要求：1）提供适当的正反向电压，是IGBT能够可靠的开通关断；2）驱动电路工作频率要能够满足工程需要。3）驱动电路的功率足够，保证IGBT工作在过载工况下不会出现饱和而损坏。4）有较强的电气隔离和抗干扰能力。当交流电压通过这些极板时，由于电子通过对面极板电压的吸引或排斥作用，电流将开始通过。常州磁调制电压传感器厂家供应

传感器的输出电压可以表示为这种电路的缺点是。无锡粒子加速器电压传感器价钱

A/D模块无疑是将我们采集到的模拟信号转换成DSP模块可以识别和处理的数字信号，市场上可选用的A/D芯片种类很多。我们选用芯片须得根据工程实际。选用 A/D 芯片我们重点关注如下几点： 1）精 度（对应 AD 的分辨率），如果工程中对信号的精度要求很高，则必须选用分辨率很 高的 AD，即位数较多的 AD，例如 16 位 AD 对应的分辨率为0.015  10  3    。前面提及过DSP芯片本身带有内部AD，但由于其为12位AD（对应分辨率为0.224103），精度达不到本实验要求；2）输入信号类型，输入信号型号指采集到的信号是单端信号还是差分信号，是单极性信号还是双极性信号；3）AD转换速率。选用AD时须考虑转换速率和采集信号之间的关系，如果转换速率不匹配则无法完成该带宽域内的信号转换。AD的转换速率也直接影响到整个系统的动态性能。；4）输入信号的量程。每个AD芯片都有自身输入信号的量程，只有在量程内的输入信号才能完成转换。选用好AD后必须通过前端信号采集电路将输入信号调节至AD转换量程内。本项目中选用的AD型号为MAX125，该AD是14位AD，输入量程为5V~5V，单端双极性极性输入。无锡粒子加速器电压传感器价钱

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