副电机802带动一个齿轮作为副齿轮902；主齿轮901和副齿轮902通过齿条1000连接，进而实现主齿轮901和副齿轮902之间的传动。目前在大型机床驱动系统中大都采用齿轮齿条传动结构，这种结构不受行程限制，传递扭矩大、刚性好。但是由于齿轮齿条之间存在啮合间隙并且行星减速机内也存在背隙，这些因素势必要影响到机床运动的精度和同步性。为了消除这种间隙，对齿轮齿条的精度要求很高，而且机械式消隙结构也非常复杂，并且可靠性不高。而采用双驱动电机结构，通过机床电气系统对驱动电机800进行设置，根据机床运行的不同情况，施加相反方向的全程预载，可以有效去除间隙，提高机床的精度和可靠性。PocketNC的加工设备采用先进的安全防护设计，保障操作人员安全。湖南PocketNC价格

X-Y-Z轴电机参数为：极速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反弹抗性·负荷位移0.003in·比较大行程4.5in·归位重复误差-+/-0.0005.零负荷下重复误差+/-0.002。除此之外，它在A,B两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反弹抗性·负荷位移0.05°·比较大行程100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。PocketNC不仅支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。加工木头PocketNC打孔PocketNC的加工精度一致性高，适合批量生产高精度零件。

数控系统价格高日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）使用调试成本高ABC三种圆周运动的精度检测设备价格很高，三轴的激光干涉仪才10-20万，而五轴的检测目前只有英国雷尼绍能提供，一套需要60万-80万（含球杆仪）。

同于现在正火的3D打印机这种「加法」的概念，PocketNC做的是「减法」——将一块完整的原材料通过不同角度的雕琢而形成一个精致的产品。这样数控机床则需要有多维度的雕刻范围。作为一款5轴雕刻机床，PocketNC完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的X-Y-Z的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。PocketNC支持从相关绘图软件导入CAD或者CAM格式的文件进行切割。PocketNC 支持多种刀具类型与尺寸，为不同工艺要求提供了灵活的加工解决方案。

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。凭借先进的技术与可靠的品质，PocketNC 为小型制造业及创意加工领域注入了新的活力。加工木头PocketNC打孔

PocketNC的能耗低，符合绿色制造理念。湖南PocketNC价格

Pocket NC 不但是一款面向工作人群制作样品的数控机床，它也为那些「渴望创造」的人们提供了一个实现想法的机会。老实说，谁都有想成为工匠的时候，这台摆在家里的数控车床可以多少解决你「脑热」的瞬间。

同时采用五轴的 Pocket NC 车床能够从多角度切割原料，与 3D 打印机相比，它的钻头特性能够更加快捷，多方面的实现雕刻并且适用更多的原材料，用途更加广。Pocket NC 不但支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。 湖南PocketNC价格

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