打桩机是指把桩打入地层的建筑机械。由桩锤、桩架(有的无桩架而有吊架)组成。桩锤沿桩架(或导杆)上下运动，冲击桩顶，使桩下沉。主要用于架设低水桥或水面下桥时打桥脚桩，也可用其打工事的基础桩、被覆桩等。打桩过程分为三个阶段：1、重锤自由下落。先用卷扬设备将重锤提起，使其具有足够的重力势能，重锤释放后作自由落体运动，其全部重力势能转变为动能。2、重锤与桩的完全非弹性碰撞。由于重锤与桩之间相互作用的冲力极大，桩所受到地面的阻力可忽略，碰撞时重锤与桩的总动量保持守恒。根据动量守恒定律，有mv=(m+M)V，其中m与v为重锤的质量和其碰撞前的速度，M为桩的质量，V为重锤和桩在碰撞后的共同速度。3、重锤与桩共同运动。它们共同的质量为m+M，初速度为V，所遇到的土壤阻力比其重力大很多，重力可忽略。利用碰撞后重锤与桩的剩余动能，使它们克服土壤的阻力作功而进入土层。

打桩机基本上可分液压打桩机、落锤打桩机、汽锤打桩机、柴油锤打桩机四个种类。每个种类的工作原理都不一样。液压打桩机是一种多功能高速公路护栏钢管桩施工机械。液压振动锤租赁厂家以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。根据不同的配置可将钢管桩打入、拔出或在路基和稳定层上钻孔后再打桩。落锤打桩机是一种桩管落沉设备，具有设计简洁、安装运输方便，打击力大，性能稳定等特点是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。全部采用电动力，无需购买昂贵的柴油动力。汽锤打桩机由桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，振动锤租赁有单动汽锤和双动汽锤两种。以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。

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