结构件焊接变位机的选型

       （1）根据焊接结构件的特点选择合适的焊接变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。

       （2）根据手工焊接作业的情况选型 所选的焊接变位机能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保证了焊接质量。

       （3）根据操作需要选型 选择开敞性好，容易操作，沈阳1吨变位机，结构紧凑占地面积小的焊接变位机，沈阳1吨变位机，工人操作高度尽量低，沈阳1吨变位机，安全可靠。工装设计要考虑工件装夹简单方便。

       （4）大型结构件选型 工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。也可通过配有液压升降台以方便不同高度位置进行焊接。

在我国，变位机是个相对“年轻”的产品，它对焊接工业来说是不可或缺的，以焊接机器人为**，集成变位机等设备的焊接加工系统**提高了我国工业制造的效率。同时，这种集成性设备的关键技术，也是进一步提高我国焊接装备制造以及焊接加工工艺水平所必须突破的。在这些技术当中，焊接机器人本体和变位机协调控制技术具有突出的应用价值，它使需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作成为可能，从而保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

在未来的焊接机器人系统发展中，变位机协调控制技术的实现和普及需要广大科研单位和制造企业共同推动，其必将成为中国焊接机器人系统发展的新支点。

变位机是自动焊接设备中的一种辅助设备，在选择变位机的时候要注意以下几点功能

1.变位机械的功能：也就是变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；

2..变位机的运动速度：也就是必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

3.传动平稳性和精度：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

4.自锁、过载的保护，吸振等能力：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。

传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择推荐定了。

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